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原创 ORB_SLAM2配置完整步骤

安装顺利与否可能会与Ubuntu版本有关。如果你装了很多遍还是有问题,建议你换个Ubuntu。原本我的是Ubuntu14.04.2,但是安装Pangolin时一直有问题,后来换了个Pangolin版本,到orb_slam2最后一步还是有问题。最后重装了Ubuntu14.04.5,一切都很顺利。安装ORB_SLAM2可以先不装ROS,后期需要再安装。ORB_SLAM2官网:https://github

2017-03-12 17:32:33 2475

转载 caffe编译

caffe原文:https://blog.csdn.net/xuzhongxiong/article/details/52717285git clone https://github.com/BVLC/caffe.git因为make指令只能make Makefile.config文件,而Makefile.config.example是caffe给出的makefile例子,因此,首先将Ma...

2019-01-07 12:20:32 169

原创 使用Darknet网络框架

【训练分类weight文件】 》命令: ./darknet classifier train cfg/mydata.data cfg/mydata.cfg 》若中途终端,基于已有的训练模型接着训练执行如下命令: ./darknet classifier train cfg/mydata.data cfg/mydata.cfg /home/page/Pictures/ImageSet/bac...

2018-07-03 18:43:35 4158

转载 Ubuntu16.04安装CUDA9.1详细教程

本文参考文章链接: https://blog.csdn.net/jonms/article/details/793185661、检查自己的计算机是否具备CUDA安装条件 1)检查GPU是否支持CUDA Windows下,可以通过NVIDIA GeForce Experience查看自己的GPU型号,或者通过百度、谷歌等搜索引擎来获取与自己PC相关的GPU信息。 Linux下,可以在终端...

2018-06-20 17:52:09 3495 1

原创 Ubuntu14.04 安装opencv2.4.13与opencv3.2,多版本共存

通过输入,以下命令可以查看opencv版本pkg-config --modversion opencv安装opencv3.2 1.安装opencv依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-

2017-11-05 21:03:21 664

原创 编译cuda-7.5 samples文件报错

在ubuntu 14.04系统中安装cuda-7.5时编译samples文件。进入~/NVIDIA_CUDA-7.5_Samples目录用make命令编译,报错如下: 主要错误:cannot find lnvcuvid 解决方法: 1.进入/usr/local/cuda-7.5/samples目录 运行命令:sudo sufind / -name libnvcuvid.*运行结果如图:

2017-06-14 16:53:27 1324

原创 Matlab/C++读写系统时间

Matlab中显示系统时间:%读时间c++显示系统时间:end_data = datestr(date,1); % 日期 end_time = fix(clock); % 时间 %写时间end_str = sprintf('%s %.2d:%.2d:%.2d\n', end_data, end_time(4), end_time(5), end_time(6)); disp(end_str)

2017-03-11 17:47:32 478

原创 Ubuntu14.04安装搜狗拼音,出现依赖问题

双击deb安装包,安装失败,显示存在依赖问题。也就是需要先安装依赖项,fcitx,libssh2-1如果直接用命令:sudo apt-get install fcitx,会显示未发现软件包fcitx,因为授权的问题。我的方法:第一步:sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly && sudo apt-get update

2017-03-08 14:38:38 1145

opencv3.2.0依赖项ippicv_linux_20151201.tgz

如果编译opencv3.2.0遇到这样的错误:-- ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz... CMake Error at 3rdparty/ippicv/downloader.cmake:73 (file): file DOWNLOAD HASH mismatch 下载ippicv_linux_20151201.tgz 并粘贴(替换)到目录opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/

2017-11-05

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