ORB_SLAM2配置完整步骤

安装顺利与否可能会与Ubuntu版本有关。

如果你装了很多遍还是有问题，建议你换个Ubuntu。

原本我的是Ubuntu14.04.2，但是安装Pangolin时一直有问题，后来换了个Pangolin版本，到orb_slam2最后一步还是有问题。最后重装了Ubuntu14.04.5，一切都很顺利。

安装ORB_SLAM2可以先不装ROS，后期需要再安装。

ORB_SLAM2官网：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

1. 安装C++11编译器

sudo apt-get install gcc g++

2.安装Pangolin

sudo apt-get install libglew-dev   #安装Glew  
sudo apt-get install cmake         #安装CMake  
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev