Beaglebone串口启动

1 出发点

• 需求在没有SD卡、EMMC、USB的情况下启动Beaglebone Black。（我自己的板子SD卡槽被撞坏了，焊盘都掉了。查了PCB发现信号线走的中间层，懒得飞线了）
• 某鱼上有很多Beaglebone矿渣板，应该也能同样的方法启动。

流程大概涉及：

• 找一台PC或虚拟机搭建一个NFS服务端，利用德州仪器(TI)的开发包弄个根文件系统
• 通过工具串口传输 spl + uboot 文件，帮助uboot跑起来
• uboot中手工配置加载NFS服务端中的内核zImage +设备树dtb ，然后当然是启动内核啦

2 用到的资源

• am335x-evm-linux-sdk-bin-06.03.00.106 TI官方SDK下载链接
• SecureCRT.8.5.4
• (硬件) USB转串口工具、交换机或路由器等
• VMware ( 虚拟机 Ubuntu 系统 ）

3 开搞

3.1 硬件连接

• 板子调试端口J1排针连接USB转串口工具
• 网线连接交换机或路由器，请保证和 Ubuntu虚拟机在同一网段，否则无法网络连接。

3.2 解压SDK

将下载的 am335x-evm-linux-sdk-bin-06.03.00.106解压，找到需要的文件。
文件夹 board-support > prebuilt-images中：

• u-boot-spl.bin-am335x-evm 这是接下来串口Xmodem传输所需spl文件
• u-boot-am335x-evm 这是接下来串口Ymodem传输所需uboot文件

文件夹 filesystem中：

• arago-base-tisdk-image-am335x-evm.tar 这是Ubuntu虚拟机中构建NFS根文件系统所需

3.3 构建NFS

如何安装虚拟机Ubuntu、开启NFS服务这里就省略了，反正只要有个正常NFS服务端就行。
下一步，将3.2中解压得到 arago-base-tisdk-image-am335x-evm.tar 传输到虚拟机中，解压到NFS服务开放的文件夹下，示范如下:

注意事项：

• 别跟着网上其他帖子那样将文件权限设置为777，否则后续挂载NFS成功你也没法登陆。现在的文件系统 /etc/下的 passwd 、shadow、securetty都是有保护的，一旦权限设置不正确就无法正常使用。
• 官方SDK中的文件系统占用空间很小，可以复制多个主文件夹，这样一个NFS服务端可以挂载多个Beaglebone板子。

3.4 串口传输启动文件

• 使用SecureCRT软件打开USB转串口工具的端口，默认波特率115200

• 连接电源后 Beaglebone 会在一直打印CCCC，这就是我们需要的。可以查阅官方手册中的启动顺序部分，AM335X上电后如果依次检测不到SD等一系列外设中的启动文件，最后就到了串口开始请求Xmodem文件。(有的板子可能需要按S2 boot按键）
  

• SecureCRT在选项卡选择传输>发送Xmodem并选择3.2节中解压得到的文件 u-boot-spl.bin-am335x-evm
  

• 传输完成后串口继续输出CCC，表示开始请求Ymodem文件。SecureCRT在选项卡选择传输>发送Ymodem并选择3.2节中解压得到的文件 u-boot-am335x-evm
  

• 传输完成后，uboot开始跑起来(想后续怎么启动就可以配置环境变量自由发挥了)，可以按住空格键打断自动引导，进入uboot命令行。
  

3.5 uboot 配置NFS启动相关环境参数

确认3.3节解压得到的NFS文件系统中boot文件夹下的文件：

• am335x-boneblack.dtb 这是具体硬件关联的dtb文件，我的板子就是BeagleboneBlack
• zImage linux内核压缩镜像文件
  

修改你的ip地址以及NFS开放路径，根据如下的示例进行调整，然后复制到SecureCRT中uboot命令行

• serverip ubuntu虚拟机(NFS服务端所在)的ip地址
• clientip 板子将要配置的ip，可以通过输入dhcp命令查看当前的ip地址，然后填充过去就是了
• gatewayip 网关地址，一般都是当前网段 1号
• rootpath NFS服务端开放路径，对应解压文件系统存放的文件夹，可以参考3.3节

set serverip 192.168.1.103
set clientip 192.168.1.106
set gatewayip 192.168.1.1
set rootpath /home/jiangheng/Desktop/nfs/bbb_nfs
set netargs setenv bootargs console=${console} ${optargs}   root=/dev/nfs rw ip=${clientip}:${serverip}:${gatewayip}:255.255.255.0::eth0:off nfsroot=${serverip}:${rootpath},v3,tcp
set netloadfdt nfs ${fdtaddr} ${serverip}:${rootpath}/boot/am335x-boneblack.dtb
set netloadimage  nfs ${loadaddr} ${serverip}:${rootpath}/boot/zImage

最后，输入启动命令，脚本会自动从NFS下载文件并启动：

run netboot

• load下载出现T代表超时，没啥影响

如下所示：

3.6 结束

• 最后输入登录名root可以免密码直接进入系统，如果提示登陆错误或其他错误，那么有可能是权限设置不正确，参考3.3节注意事项。
• 如果需要使用debian或者 ubuntu等系统，没必要去编译，只需将已有的目标系统的根文件解压到NFS服务端中就行，参考3.5节进行参数替换。