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Pixhawk进阶开发

使用者-初见Pixhawk 大家知道Pix是一个出色的开源飞控,那到底什么是Pixhawk呢,它有那些种类、它的硬件是怎么设计的,软件是基于什么方式设计的,我们怎么连接、初始化配置、怎么调节参数等等吧。 Pixhawk PID参数整定 地面站进行航迹规划任务设置 mavros px4.l...

2017-11-04 12:05:14

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ROS进阶学习的过程

环境的安装与配置 这里有第一次按照书上的方法进行安装的步骤,也有后面学习中遇到的问题,需要对ROS进行重新安装配置的过程。 ROS使用教程-关于安装 初次在ubuntu14上安装ros-indigo的过程, 虽然ROS 用从2010年的B版本,一路发展,B/C/D/E/F/G/H/I/J/...

2017-11-04 11:39:23

阅读数:302

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MATLAB基本使用(一)

变量 变量的命名 变量的赋值与查看 变量的操作命令 数据类型 基本语句 路径的查看与设置 常用命令 功能 clear 清除所有变量或者某一个变量 clear test 变量 变量的命名 字母开头,包括字母、数字、下划线,...

2018-05-20 22:12:29

阅读数:5

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使用MQTT协议连接乐为物联平台

mqtt就是tcp通信,首先连接服务器,然后发出连接命令,成功返回后,订阅话题,在主循环间隔时间内发送保持命令。 &nbsp 连接MQTT服务器的 mqtt.lewei50.com 1883 client_ID afe8c****25747...

2018-05-19 10:13:48

阅读数:4

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gstreamer编程

Gstreamer官方文档翻译 GStreamer基础教程01——Hello World GStreamer基础教程02——GStreamer概念 GStreamer基础教程03——动态pipeline GStreamer基础教程04——时间管理 QtGStreamer example...

2018-05-18 22:00:27

阅读数:9

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CSI vs USB camera on JetsonTX2

1、为什么要用CSI camera 如果您希望获得最佳性能(较快的FPS,较高的分辨率和较少的CPU使用情况),或者需要对摄像机进行底层控制,并且您愿意买一个不错的摄像头,CSI摄像头应该是您所以这些性能的优质选项。 我个人使用CSI相机,因为我需要高分辨率的视频,同时保持可接受的帧率。 在T...

2018-05-02 21:59:34

阅读数:119

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LG C920 高帧率视频获取方法

了解C920的性能 功能 性能 Connection Type USB USB Protocol USB 2.0 USB VID_PID 082D UVC Support Yes Microphone Yes ...

2018-04-28 17:00:10

阅读数:16

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gstreamer 概述以及TX1 硬解码多路RTSP流

以NVIDIA TX1为例硬解码就是利用硬件芯片来解码的,TX1有单独的解码模块,NVDEC. 软解码是用软件程序来解码,比较占用CPU资源 查看cpu gpu 以及编解码模块的使用: sudo ./tegrastats 1.gstreamer概述 Gstreamer是一个li...

2018-04-21 09:40:30

阅读数:34

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内联函数 inline- 定义在头文件中的简单函数

(一)inline函数(摘自C++ Primer的第三版) 在函数定义中,函数返回类型前加上关键字inline即把min()指定为内联。 inline int min(int first, int secend) {/****/}; inline 函数对编译器而言必须是可...

2018-04-11 21:49:52

阅读数:24

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在NVIDIA Jetson-TX1/2平台,利用Gstreamer开发

Jetson 平台关于计算机视觉开发的简介 4 Core A57 CPU, 支持Gstreamer,并且有NV通过的OpenMax硬件加速的API 用于硬件编码、解码(OMX Gstreamer plug-ins, provided by Nvidia) a GPU with 256 CU...

2018-04-05 12:29:53

阅读数:61

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gstreamer-appsink元素的使用&与opencv交互的示例

appsink的功能 extract samples from a pipeline use a queue to collect buffers from the streaming thread 简单的说 appsink 元素作为gstreamer的sink节点,它可以实现...

2018-04-04 23:00:20

阅读数:103

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QML与C++交互

c++ 导入QML 步骤 实现 C++ 类 注册 QML 类型 在 QML 中导入类型 在 QML 创建由 C++ 导出的类型的实例并使用 关键词 Q_PROPERTY() 宏,用来在一个类中声明具有 QT属性 Q_INVOKABLE宏,来修饰成员函数,目的在于被修饰的成员函数能...

2018-03-28 22:55:29

阅读数:12

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Altium Designer PCB设计

1.新建 2.从原理图到PCB图的导入     2.1 原理图的Component的来源 2.画板框 2.1 直接自定义板框大小,设置定位孔 2.2 引用现有的板框的大小 3.设置...

2018-03-24 09:46:28

阅读数:82

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github基本操作

下载特定分支,或者特定标签的文件 git clone -b 链接 git submodule的使用 //.gitmodules文件 [submodule "src/GPS/Drivers"] path = src/GPS/Drivers ...

2018-03-23 23:13:59

阅读数:22

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python——paho-mqtt使用

paho-mqtt paho-mqtt 是一个MQTT python client 库,支持mqtt 3.1/ 3.1.1协议。 · The MQTT protocol is a machine-to-machine (M2M)/”Internet of Things” con...

2018-03-17 20:20:04

阅读数:182

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python库安装使用记录

序号 名称 功能 地址 1 time 获取时间和延时 2 paho-mqtt MQTT—client端 https://github.com/eclipse/paho.mqtt.python 3 time 获取时间和...

2018-03-17 19:42:04

阅读数:25

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mavlink2.0开发手记(一) mavlink消息的特点

mavlink消息的特点 mavlink是一个用于资源和带宽受限的二进制遥测协议 支持多播传输(multicast transmission) 支持稳定的点对点传输重发(point-to-point tetransmission) 比如mission protocol parameter p...

2018-03-13 19:09:52

阅读数:75

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MQTT服务器在 PC端以及嵌入式平台上的搭建

Mosquitto Mosquitto 开源软件可以在Windows、Mac、Linux、树莓派、openWrt等多种系统上安装MQTT服务器。 apolo mqtt 服务器 http://activemq.apache.org/apollo/download.html http://...

2018-03-09 21:45:54

阅读数:137

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QML现学现用

QML 与 C++混合开发 Qt Quick QML负责UI C++负责逻辑与数据处理 交互使用Qt的Signal & Slots QML的基本概念 元素和属性 Rectangle 矩形元素 import QtQuick 2.2 Rectangle { ...

2018-03-08 22:09:12

阅读数:59

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QGroundControl 自定义命令小工具的使用

Custom Command Widgets 不用编译qgc的源码,仅仅需要编写一个QML UIs文件 这个小工具窗口可以被加载,并且从重启之后仍然可以使用,而且不受操作系统的限制 主要有两个用途 1查询显示(接收) 2自定义发送命令(mavlink message) 编写QML文件 ...

2018-03-07 17:36:32

阅读数:127

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