一米阳光

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原 CmakeLists.txt书写规范

Cmake的语法规则 参考 开头部分 指定 cmake版本 指定 project name 指定生成文件的输出目录 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(project_name) message(&am...

2018-07-03 11:34:59

阅读数：208

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原 Pixhawk进阶开发

使用者-初见Pixhawk 大家知道Pix是一个出色的开源飞控，那到底什么是Pixhawk呢，它有那些种类、它的硬件是怎么设计的，软件是基于什么方式设计的，我们怎么连接、初始化配置、怎么调节参数等等吧。 Pixhawk PID参数整定 地面站进行航迹规划任务设置 mavros px4.l...

2017-11-04 12:05:14

阅读数：1242

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原 ROS进阶学习的过程

环境的安装与配置 这里有第一次按照书上的方法进行安装的步骤，也有后面学习中遇到的问题，需要对ROS进行重新安装配置的过程。 ROS使用教程-关于安装 初次在ubuntu14上安装ros-indigo的过程， 虽然ROS 用从2010年的B版本，一路发展，B/C/D/E/F/G/H/I/J/...

2017-11-04 11:39:23

阅读数：406

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原 (二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53318991

2017-09-16 11:49:38

阅读数：454

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原 ROS 内置eigen库的使用

eigen库 use it eigen_msg.h 可用于 ros getmetry_msgs的各种消息与 Eigen消息的类型转换 namespace tf { /// Converts a Point message into an Eigen Vector void pointMsgToE...

2018-10-14 21:50:22

阅读数：9

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原 C++11多线程与并发指南

写在前面 与C++11多线程相关的头文件 <atomic>：该头文主要声明了两个类, std::atomic 和 std::atomic_flag，另外还声明了一套 C 风格的原子类型和与 C 兼容的原子操作的函数。 <th...

2018-10-08 15:43:16

阅读数：19

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原 NVIDIA-Docker的安装与使用

NVIDIA Docker NVIDIA hosts NVIDIA® GPU Cloud (NGC) container registry for AI developers worldwide. You can download a containerized software stack f...

2018-09-19 13:00:25

阅读数：71

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原 Apollo源码学习计划

https://github.com/ApolloAuto/apollo 学习计划 实现整理清楚Apollo源码的整体框架 仔细剖析代码中的每一个部分 （感知、导航、决策……） 侧重学习各种有价值的部分（比如ROS的去中心化、共享内存……） 学以致用，先跑通代码、跑懂代码、改写一套自己的...

2018-09-15 10:34:41

阅读数：77

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原 ROS话题的发布与订阅 一般形式

调试命令 rostopic info /mavros/home_position/home 查看这个话题的消息类型 rosmsg show mavros_msgs/HomePosition 查看话题中消息的具体数据类型 头文件 /...

2018-07-22 16:38:46

阅读数：95

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原 python常用的内置函数

alist.append() 附加元素 xrange(start, stop, step) alist.append() 附加元素 在list的结尾添加新的元素 注意 不管输入什么参数，及作为一个元素，添加在List末尾。   ...

2018-07-17 16:05:47

阅读数：80

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原 numpy库中常用函数的使用

生成数据类 numpy.random numpy.zeros（shape, dtype=float, order=’C） 运算类 np.dot(A, B) 生成数据类 numpy.random numpy.random.randn 生成服从标准正态分布的样本 ...

2018-07-17 11:45:43

阅读数：99

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原 Python print以及各种字符编码、字符串与字节串的转换

python print 一种是类似于C语言printf的方式，称为 Formatting Expression 一种是类似于C#的方式，称为String Formatting Method Calls print('%s %d,%d' % ('hello', 7, 1) ) prin...

2018-07-14 17:33:16

阅读数：123

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原 DeepStream SDK 创建视频分析应用程序

NVIDIA DeepStream SDK Accelerate your video analytics application development 为IVA智能视频分析提供解决方案 DeepStream SDK 能做什么 The NVIDIA DeepStream...

2018-07-14 10:12:07

阅读数：344

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原 Linux配置开机自启动的多种方式小节

systemctl 添加开机启动服务 supervisor systemctl 添加开机启动服务 首先创建一个针对于某个应用的开启启动服务 然后在服务文件中配置 start/stop/restart/的对应脚本 将服务程序和脚本文件放到响应的位置 开启开机自启服务，关闭或者...

2018-07-08 22:52:50

阅读数：44

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原 Linux的动态库与静态库

什么是库 为什么使用库 静态库 libxxx.a & 动态库libxxx.so gcc 生成静态库和动态库 CmakeLists.txt生成动态库和静态库 着重强调一下动态库的使用 /etc/ld.so.conf LD_LIBRARY_PATH ...

2018-07-07 12:11:55

阅读数：134

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原 vscode使用小结

头文件只能感应设置 通过编辑 .vscode/c_cpp_properties.json文件 (有波浪线，说明没有感应到，点击小灯泡，–> Edit includePath setting) { "configurations&quot...

2018-07-03 15:29:00

阅读数：392

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原 (三)PX4在gazebo中仿真障碍物检查与路径规划【完全SIL】

首先完成 ROS、PX4-firmware、gazebo的环境配置 可以参考上一篇博客【(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)】 安装 障碍物检测与路径规划的一些依赖库 ## pointcloud pcl...

2018-06-30 20:34:08

阅读数：177

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原 Python中轻量数据库SQlite3的使用

1.写在前面 Python SQLITE数据库是一款非常小巧的嵌入式开源数据库软件，也就是说没有独立的维护进程，所有的维护都来自于程序本身。它使用一个文件存储整个数据库，操作十分方便。它的最大优点是使用方便，功能相比于其它大型数据库来说，确实有些差距。但是性能表现上，SQLITE并不逊色。...

2018-06-24 20:34:17

阅读数：250

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原 PyCharm的使用与配置

conda conda是一个多平台的python开源软件包和环境管理系统 conda可以轻松创建、保存、加载和切换本地计算机上的环境。 Anaconda 配置python解释器Python Interpreter 在pycharm中可以根据不同的工程项目需求，配置多...

2018-06-15 21:03:07

阅读数：134

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原 ROS wrapper for the ZED SDK (ZED相机的ROS驱动包的使用)

前言 介绍zed双目相机 传感器 开发借口 本文的开发说明 环境配置 桌面环境 ubuntu 16.04 CUDA 9.0 Z ED_SDK_Linux_Ubuntu16_v2.2.1(sdk版本要与cuda 版本匹配) zed-ros-wrappe...

2018-06-08 11:48:19

阅读数：243

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