一米阳光

argparse 模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口。它可以帮助程序定义它需要的参数帮助程序如何从 sys.argv 解析出那些参数还可以自动生成帮助和使用手册在用户给程序传入无效参数时报出错误信息如何使用1. 创建一个argparse解析器ArgumentParser 对象包含将命令行解析成 Python 数据类型所需的全部信息class argparse.ArgumentParser(prog=None, usage=None, description=None, .

文章目录Isaac SDK 概述Isaac SDK 概述Isaac SDK 是NVIDIA 开发的一个机器人软件开发工具包，包含一下几个部分：Isaac Robot Engine 方便在不同的平台上部署机器人应用Isaac GEMs： 集成了许多机器人感知导航算法模块，并且许多有GPU加速，给机器人开发提供便利。Applications 机器人的应用层...

写在前面Open3D是一个功能丰富的处理３D数据的开源工具库，前端使用了一组精心选择的算法和数据结构，支持C++接口和python接口．后端也经过仔细的优化，并且可以设置并行化处理． Open3D githubOpen3D wiki...

使用evo工具可视化和评测SLAM算法性能文章目录使用evo工具可视化和评测SLAM算法性能evo tools常见格式数据集TUM数据集格式评测流程evo tools常见格式数据集TUM数据集格式timestamp tx ty tz qx qy qz qw (每行有８个元素，结尾没有空格)1341847980.7900 -0.6832 2.6909 1.7373 0.0003 0.86...

文章目录sigsegv segmentation fault Segmentation faultsigsegv segmentation fault Segmentation fault段错误就是指访问的内存超出了系统所给这个程序的内存空间分析是否有针运算（加减）引起的越界、野指针、空指针都归为指针越界//errot BoundingBox *box; //野指针 Cal...

文章目录图优化基本概念g2o在前端小BA 在(3D-2D)求解pnp位姿优化上的应用g2o在前端小BA 在(3D-3D)求解pnp位姿优化上的应用参考文档图优化基本概念g2o在前端小BA 在(3D-2D)求解pnp位姿优化上的应用#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <o...

快捷键按键组合功能Alt+Enter定位到 error or warningCtrl+Shift+I快速查找变量的定义Ctrl+N查看，快速打开某个类Ctrl+F12查看当前类的所有成员变量Ctrl+H定位父类/子类Alt+F7 / Ctrl+Alt+7快速查找某个类/变量/方法 在整个工程中的位置Ctrl+Shift+F...

写在前面Ceres can solve bounds constrained robustified non-linear least squares problemsis a CostFunction 由待优化的参数来定义是一个 ResidualBlockρi is a LossFunction that is used to reduce the influence of o...

feature_tracker入口函数为 feature_tracker_node.cpp/main()先通过readParameters(ros::NodeHandle &amp;n)读取配置参数所以 feature_tracker Node 需要有config_file参数 来指定话题名称/相机类型/相机内参/cam-IMU外参/视觉特征追踪参数/后端优化参数/imu参数/回环...

stringstream 对象C++ stringstream 类是一种十分有用的类，特别是当我们需要在程序中使用字符串和数字数据互相转换的时候字符串格式化 ss &lt;&lt;过程：数字 -&gt; stringstream对象 -&gt; string创建一个stringstream 对象，并通过运算符 ”&lt;&lt;“ 将数据传递给 stringstream 对象再调用st...

import serial python中的串口模块serial 中常用方法ser = serial.Serial(0) 是打开第一个串口（实例化一个串口）print ser.portstr 能看到第一个串口的标识，windows下是COM1ser.baudrate = 9600 设置波特率，当然也可以直接初始化ser = serial.Serial(‘COM1’...

2月15 2月16完成论文解读代码解读

文章目录1. 简介spinxreStructuredText (rst)写作环境配置1. 简介spinxSphinx 是一种文档工具，它可以令人轻松的撰写出清晰且优美的文档, 由 Georg Brandl 在BSD 许可证下开发. 新版的Python文档 就是由Sphinx生成的，并且它已成为Python项目首选的文档工具,同时它对 C/C++ 项目也有很好的支持; 并计划对其它开发语言...

写在前面launch一个文件时，roslaunch首先检查roscore是否已经启动，如果没有则启动roscore。roscore会做三件事：启动master节点，该节点是隐藏的，用于通过消息名查询目标节点，实现消息、服务在各个节点之间的连接启动parameter server，用于设置与查询参数启动日志节点，记录所有消息收发和stdout、stderr,rosparam 设置与访...

1.算法原理SAD(Sum of absolute differences)是一种图像匹配算法。基本思想：差的绝对值之和。此算法常用于图像块匹配，将每个像素对应数值之差的绝对值求和，据此评估两个图像块的相似度。该算法快速、但并不精确，通常用于多级处理的初步筛选。2.基本流程输入：两幅图像，一幅Left-Image，一幅Right-Image对左图，依次扫描，选定一个锚点：（1）构造一...

写在前面通常样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(outliers，偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)，即数据集中含有噪声。这些异常数据可能是由于错误的测量、错误的假设、错误的计算等产生的。RANSAC为Random Sample Consensus的缩写，它是根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算...

转载至 hahaMango-关于在ubuntu中用vscode编译调试C\C++安装vscode的C\C++插件。配置launch.json和task.json这两个文件编译调试C++程序（注意以上过程请确保在ubuntu里面安装了c++编译器，和vscode） 第一步 在vscode中安装C++的插件，按ctrl+p调出命令行，在上面输入ext instal...

vector:动态数组/向量的数据结构的属性Vectors 包含着一系列连续存储的元素,其行为和数组类似。访问Vector中的任意元素或从末尾添加元素都可以在常量级时间复杂度内完成，而查找特定值的元素所处的位置或是在Vector中插入元素则是线性时间复杂度。vector 常用的方法vector begin()/end() 返回一个当前vector容器中起始元素/最后一个元素的迭...

文章目录Axespath 轨迹可视化OdometryAxespath 轨迹可视化就是将追踪对象的位置随着时间的变化给可视化出来主要用 PoseStamped.stamp pose.position话题类型：nav_msgs/Path消息类型：std_msgs/Header headeruint32 seqtime stampstring frame_idgeometr...

使用PX4搭建的视觉SLAM-avoidance 仿真系统一、安装依赖库 与 仿真环境仿真环境sudo apt-get install gazebo7 libgazebo7-devubuntu16.04 ros-kinetic 与gazebo8 gazebo9不太匹配，会导致gazebo装不上PX4 SIL/HILpx4工具链安装参考 {PX4-dev-Guide](http://...

使用reserve(size)来避免不必要的重新分配对于vector和string来说，当它们的需要更多空间时，就会自动增加空间，而每次增加空间的容量会导致很大的开销，首先必须分配新的内存块，它有容器目前容量的几倍（在大部分实现中，vector和string的容量每次变为2倍），然后把所有元素从容器的旧内存拷贝到它的新内存，接着销毁旧内存中的对象，最后回收旧内存。看到以上的那些步骤，我不禁对容...

文章目录写在前面安装依赖下载ORB-SLAM将之前的ros_build编译方式改为catkin_make方式修改CmakeLists.txt文件添加package.xml文件修改几行文件写在前面ORB-SLAM源文件是基于ROS 发布的软件，使用的编译方式是ros_build, 这样不便于工程的维护，也不便于与其他软件包的结合，所以本文提出方法，将其改为ubuntu16 ros-kinetic...

特征点的提取与特征匹配的概述特征点提取，输入一幅图片，提取出能代表这幅图片特征的一些点这些点根据不同提特征的算法，具有一些性质特征提取通常分为两步：检测特征点 keypoints计算描述子 descriptors特征匹配： 通过计算的描述子，运用一定的度量方式，对描述子进行匹配，输出匹配成功的特征点对 maches...

针孔相机模型相机平面上有两个平面：物理成像平面坐标系和像素平面坐标系物理成像平面的单位为米，原点在中心像素平面的单位为像素，原点在边角上两者之间相差了一个缩放和原点的平移归一化平面上的投影 指的是在相机坐标系下，点的Z坐标归一化的投影双目相机模型...

文章目录写在前面1. fstream类的成员函数　open()，close()open读写操作2. fstream子类　ofstream/ifstreamofstream 向文件中写数据ifstream 从文件中读数据写在前面在C++中，对文件的操作是通过stream的子类fstream(file stream)来实现的，所以，要用这种方式操作文件，就必须加入头文件#include &lt;...

文章目录写在前面1. fstream类的成员函数　open()，close()open读写操作2. fstream子类　ofstream/ifstreamofstream 向文件中写数据ifstream 从文件中读数据写在前面在C++中，对文件的操作是通过stream的子类fstream(file stream)来实现的，所以，要用这种方式操作文件，就必须加入头文件#include &lt;...

写在前面#include &lt;iostream&gt;#include &lt;chrono&gt;using namespace std;#include &lt;opencv2/core/core.hpp&gt;#include &lt;opencv2/highgui/highgui.hpp&gt;int main ( int argc, char** argv ){ ...

写在前面

import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt%matplotlib inline##加载caffeimport sysimport osimport caffecaffe_root = '/home/hualong/ssd/software/caffe'sys.path.insert(0, caffe_root + 'p...

命令行下$ pydoc modulespython　交互解释器中&gt;&gt;&gt; import ***&gt;&gt;&gt; help("modules")&gt;&gt;&gt; import sys&gt;&gt;&gt; sys.modules.keys()

文章目录写在前面os.path常用方法的使用说明参考文档写在前面在python代码中，处理文件经常涉及到路径的操作，os.path提供了路径操作的多种方法。通过 pydoc os.path 可以查看到Help on module posixpath in os:NAME posixpath - Common operations on Posix pathnames.FIL...

Python3 被越来越多的开发者所接受，同时让人尴尬的是很多遗留的老系统依旧运行在 Python2 的环境中，因此有时你不得不同时在两个版本中进行开发，调试。如何在系统中同时共存 Python2 和 Python3 是开发者不得不面对的问题，一个利好的消息是，Anaconda 能完美解决Python2 和 Python3 的共存问题，而且在 Windows 平台经常出现安装依赖包（比如 MyS...

installsudo docker pull tensorflow/tensorflow:latest-gpu-py3startsudo docker run --runtime=nvidia -p 8888:8888 tensorflow/tensorflow:latest-gpu-py3testfrom __future__ import print_functionim...

installsudo docker pull tensorflow/tensorflow:latest-gpu-py3startsudo docker run --runtime=nvidia -p 8888:8888 tensorflow/tensorflow:latest-gpu-py3testfrom __future__ import print_functionim...

caffe 模型caffe支持的层模型的定义优化设置预训练权重caffe Model Zoo https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Model-Zoo

Batch Normal基本思想BN的基本思想其实相当直观：因为深层神经网络在做非线性变换前的激活输入值（就是那个x=WU+B，U是输入）随着网络深度加深或者在训练过程中，其分布逐渐发生偏移或者变动，之所以训练收敛慢，一般是整体分布逐渐往非线性函数的取值区间的上下限两端靠近（对于Sigmoid函数来说，意味着激活输入值WU+B是大的负值或正值），所以这导致后向传播时低层神经网络的梯度消失，这是...

文章目录写在前面draw_net pycaffe工具Netscope 在线caffe网络可视化编辑工具写在前面在caffe网络的训练和调试的过程中，将网络结构可视化，可以更加直观地进行网络调整，将caffe网络结构可视化也有多种方式，下面来一一介绍。draw_net pycaffe工具caffe提供了基于Python的网络结构可视化工具，只需要编译pycaffe后，便可以直接使用。工...

文章目录写在前面solver.prototxt写在前面caffe的超参数文本是caffe非常重要的一个文件，它是caffe训练网络的一个入口solver.prototxttest_iter: 580test_interval: 4420base_lr: 0.001display: 278max_iter: 88400lr_policy: "poly"power: 1.0mom...

__net.prototxt基本概念layer{name: &amp;amp;amp;amp;quot;&amp;amp;amp;amp;quot; type: &amp;amp;amp;amp;quot;Data、Scale、Convolution、ReLU、Pooling、 Eltwise、InnerProduct、Accuracy、Softmax、Python&amp;amp;amp;amp;quot; bottom: &amp;amp;amp

eigen库use iteigen_msg.h 可用于 ros getmetry_msgs的各种消息与 Eigen消息的类型转换namespace tf {/// Converts a Point message into an Eigen Vectorvoid pointMsgToEigen(const geometry_msgs::Point &amp;m, Eigen::Vect...

写在前面与C++11多线程相关的头文件&amp;amp;lt;atomic&amp;amp;gt;：该头文主要声明了两个类, std::atomic 和 std::atomic_flag，另外还声明了一套 C 风格的原子类型和与 C 兼容的原子操作的函数。&amp;amp;lt;thread&amp;amp;gt;：该头文件主要声明了 std::thread 类，另外 std::this_thread 命名空间也在该头文件中。&amp;amp;lt

NVIDIA DockerNVIDIA hosts NVIDIA® GPU Cloud (NGC) container registry for AI developers worldwide. You can download a containerized software stack for a wide range of deep learning frameworks, optimi...

https://github.com/ApolloAuto/apollo学习计划实现整理清楚Apollo源码的整体框架仔细剖析代码中的每一个部分 （感知、导航、决策……）侧重学习各种有价值的部分（比如ROS的去中心化、共享内存……）学以致用，先跑通代码、跑懂代码、改写一套自己的自动驾驶例如这里写代码片...

调试命令 rostopic info /mavros/home_position/home 查看这个话题的消息类型 rosmsg show mavros_msgs/HomePosition 查看话题中消息的具体数据类型 头文件//相应的包含 #include "mavros_msgs/HomePosition.h" //to...

alist.append() 附加元素xrange(start, stop, step)alist.append() 附加元素 在list的结尾添加新的元素 注意 不管输入什么参数，及作为一个元素，添加在List末尾。&nbsp;mylist = [1,2,0,'abc']mylist.append(4)##---[1, 2, 0, 'ab...

生成数据类numpy.randomnumpy.zeros（shape, dtype=float, order=’C）运算类np.dot(A, B)生成数据类numpy.random numpy.random.randn 生成服从标准正态分布的样本 numpy.random.rand 生成位于[0,1)之间的随机样本 输入参数： n ， （...

python print一种是类似于C语言printf的方式，称为 Formatting Expression一种是类似于C#的方式，称为String Formatting Method Callsprint('%s %d,%d' % ('hello', 7, 1) )print('{0} {1}:{2}'.format('hello', '1', '7'))第一种方式常用...

NVIDIA DeepStream SDKAccelerate your video analytics application development为IVA智能视频分析提供解决方案DeepStream SDK 能做什么 The NVIDIA DeepStream SDK is ideal for developers who are creating and d...

systemctl 添加开机启动服务supervisorsystemctl 添加开机启动服务首先创建一个针对于某个应用的开启启动服务然后在服务文件中配置 start/stop/restart/的对应脚本将服务程序和脚本文件放到响应的位置开启开机自启服务，关闭或者暂停服务下面以编写一个开机自启动的ROS launch文件为例step1 创建 服务 ros...

什么是库为什么使用库静态库 libxxx.a &amp; 动态库libxxx.sogcc 生成静态库和动态库CmakeLists.txt生成动态库和静态库着重强调一下动态库的使用/etc/ld.so.confLD_LIBRARY_PATH什么是库库的本质是一种可执行的二进制文件 在windows和Linux下都存在着大量的库，库是什么呢？...

头文件只能感应设置通过编辑 .vscode/c_cpp_properties.json文件 (有波浪线，说明没有感应到，点击小灯泡，–&amp;amp;gt; Edit includePath setting){ &amp;quot;configurations&amp;quot;: [ { &amp;quot;name&amp;quot;: &amp;quot;Linux&amp;quot;,

Cmake的语法规则 参考开头部分指定 cmake版本指定 project name指定生成文件的输出目录cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(project_name)message(&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;quot;-- system arch: ${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR}&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;quot;

首先完成 ROS、PX4-firmware、gazebo的环境配置可以参考上一篇博客【(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&amp;amp;amp;ubuntu16)】安装 障碍物检测与路径规划的一些依赖库## pointcloud pcl库 octomap库sudo apt-get install libpcl1 ros-kinetic-octomap-*g...

1.写在前面 Python SQLITE数据库是一款非常小巧的嵌入式开源数据库软件，也就是说没有独立的维护进程，所有的维护都来自于程序本身。它使用一个文件存储整个数据库，操作十分方便。它的最大优点是使用方便，功能相比于其它大型数据库来说，确实有些差距。但是性能表现上，SQLITE并不逊色。麻雀虽小，五脏俱全， sqlite 实现了多数 sql-92 的标准，比如说 transaction ...

conda conda是一个多平台的python开源软件包和环境管理系统 conda可以轻松创建、保存、加载和切换本地计算机上的环境。Anaconda配置python解释器Python Interpreter 在pycharm中可以根据不同的工程项目需求，配置多个解释器环境有三种配置形式使用 Virtualenv 工具使用 Conda工具直接使用...

前言介绍zed双目相机 传感器 开发借口 本文的开发说明环境配置 桌面环境 ubuntu 16.04 CUDA 9.0 Z ED_SDK_Linux_Ubuntu16_v2.2.1(sdk版本要与cuda 版本匹配) zed-ros-wrapper –branch v2.2.x &amp;nbsp; 嵌入式环境 ubuntu 16.0...

主要内容Latex简介命令和环境文档排版和组织普通文本编辑数学公式编辑图形，插图，表格，文献等的编辑一、Latex简介 1、概述 首先要从TEX介绍起。TEX是斯坦福大学的教授Donald E.Knuth(图灵奖获得者)开发的一个功能强大的幕后排版系统。他当时在撰写名为The Art of...

#解决gst/gst.h no such filesudo apt-get install libgstreamer1.0-dev#解决gst/app/gstappsinkcd.h no such filesudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev

引言frp server 端的部署(frps)frp client 端的部署(frpc)user端 通过穿透 访问内网设备参考文档引言 frp 是一个可用于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持 tcp, udp, http, https 协议。 通过frp,可以使得 利用处于内网或防火墙后的机器，对外网环境提供 http 或 https 服务。...

防火墙设置 sudo ufw enable 服务器，还是要开启防火墙的　 sudo ufw default　allow 如果是deny就拒绝外部连接了，不可取 sudo ufw status 查看　开放端口 sudo ufw allow 22/tcp 允许所有的外部IP访问本机的22/tcp (ssh)端口 sudo ufw allow 80/http 允许...

前言Installpip install --upgrade keras==2.1.0 升级到指定版本pip install keras==2.1.0 安装指定版本查看版本python&gt;&gt;&gt; import keras &gt;&gt;&gt; print keras.__version__ ...

PIL：Python Imaging Library，已经是Python平台事实上的图像处理标准库了。 from PIL import Image, ImageDrawImage 对于图像的各种操作 ImageDraw 模块提供了图像对象的简单2D绘制。用户可以使用这个模块创建新的图像，注释或润饰已存在图像，为web应用实时产生各种图形。读入图像数据Image.rea...

对于数据科学家，无论是数据分析还是数据挖掘来说，Pandas是一个非常重要的Python包。它不仅提供了很多方法，使得数据处理非常简单，同时在数据处理速度上也做了很多优化，使得和Python内置方法相比时有了很大的优势。导入数据pd.read_csv(filename)：从CSV文件导入数据pd.read_table(filename)：从限定分隔符的文本文件导入数据pd...

What’s the DockerDocker vs VMDocker vs LXC为什么要使用Docker呢Install DockerUse DockerNVIDIA-Docker 可使用 GPU 的 DOCKER 容器参考文献What’s the Docker docker 究竟是什么？docker 是一个基于LXC (linux co...

写在前面Type 1 虚拟数据GazeboEuro Truck Simulator 2 (卡车游戏)The Open Racing Car Simulator（赛车游戏） Type 2 真实数据写在前面 无人驾驶汽车真实上路后所要面临的外部环境是复杂多变的。通过利用仿真模拟软件可以检查算法，也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。 &amp;amp;n...

变量变量的命名变量的赋值与查看变量的操作命令数据类型基本语句路径的查看与设置 常用命令 功能 clear 清除所有变量或者某一个变量 clear test变量变量的命名字母开头，包括字母、数字、下划线，区分大小写不声明，不定义，拿来即用变量的赋值与查看变量=表达式 ===&gt; ...

mqtt就是tcp通信，首先连接服务器，然后发出连接命令，成功返回后，订阅话题，在主循环间隔时间内发送保持命令。 &amp;nbsp 连接MQTT服务器的 mqtt.lewei50.com 1883 client_ID afe8c****25747f49a3db2f6b7f69fa7_01 connection Timeout 30 Keep Alive In...

Gstreamer官方文档翻译GStreamer基础教程01——Hello World GStreamer基础教程02——GStreamer概念 GStreamer基础教程03——动态pipeline GStreamer基础教程04——时间管理QtGStreamer exampleexamples/appsink-src/main.cpp examples/player/ma...

1、为什么要用CSI camera如果您希望获得最佳性能（较快的FPS，较高的分辨率和较少的CPU使用情况），或者需要对摄像机进行底层控制，并且您愿意买一个不错的摄像头，CSI摄像头应该是您所以这些性能的优质选项。我个人使用CSI相机，因为我需要高分辨率的视频，同时保持可接受的帧率。 在TX2搭配 Leopard Imaging IMX377CS 摄像头，我轻松以〜20 fps的速度拖动4...

了解C920的性能 功能 性能 Connection Type USB USB Protocol USB 2.0 USB VID_PID 082D UVC Support Yes Microphone Yes Microphone Type Stereo Lens and Sensor Typ...

以NVIDIA TX1为例硬解码就是利用硬件芯片来解码的，TX1有单独的解码模块，NVDEC. 软解码是用软件程序来解码，比较占用CPU资源 查看cpu gpu 以及编解码模块的使用： sudo ./tegrastats1.gstreamer概述Gstreamer是一个libraries和plugins的集合，用于帮助实现各种类型的多媒体应用程序，比如播放器，转码工具，多媒...

（一）inline函数（摘自C++ Primer的第三版）在函数定义中，函数返回类型前加上关键字inline即把min（）指定为内联。 inline int min(int first, int secend) {/****/};inline 函数对编译器而言必须是可见的，以便它能够在调用点内展开该函数。与非inline函数不同的是，inline函数必须在调用该函数的...

Jetson 平台关于计算机视觉开发的简介4 Core A57 CPU, 支持Gstreamer，并且有NV通过的OpenMax硬件加速的API 用于硬件编码、解码(OMX Gstreamer plug-ins, provided by Nvidia)a GPU with 256 CUDA Cores 可用于并行计算，对于流媒体进行处理支持TensorRT，部署神经网络，通过根据前端...

appsink的功能 extract samples from a pipeline use a queue to collect buffers from the streaming thread 简单的说 appsink 元素作为gstreamer的sink节点，它可以实现pipeline中的流媒体数据与其他应用程序的交换，比如实现gstreamer与CUDA交互，gstr...

c++ 导入QML 步骤实现 C++ 类 注册 QML 类型 在 QML 中导入类型 在 QML 创建由 C++ 导出的类型的实例并使用关键词Q_PROPERTY() 宏，用来在一个类中声明具有 QT属性Q_INVOKABLE宏，来修饰成员函数，目的在于被修饰的成员函数能够被元对象系统所唤起（能被调用）Q_ENUMS QT的枚举Q_DECLARE_LOGGING...

1.新建2.从原理图到PCB图的导入&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2.1 原理图的Component的来源2.画板框2.1 直接自定义板框大小，设置定位孔2.2 引用现有的板框的大小3.设置规则&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3.1 元件引脚之间的间隔4 布局&amp;连线5 补泪滴铺铜5.check规则检查问题6...

下载特定分支，或者特定标签的文件git clone -b 链接git submodule的使用//.gitmodules文件[submodule &amp;quot;src/GPS/Drivers&amp;quot;] path = src/GPS/Drivers url = https://github.com/PX4/GpsDrivers.git[submodule &amp;quot;libs/mavlink...

paho-mqtt paho-mqtt 是一个MQTT python client 库，支持mqtt 3.1/ 3.1.1协议。 · The MQTT protocol is a machine-to-machine (M2M)/”Internet of Things” connectivity protocol. Designed as an extremely lightw...

序号 名称 功能 地址 1 time 获取时间和延时 2 paho-mqtt MQTT—client端 https://github.com/eclipse/paho.mqtt.python 3 time 获取时间和延时 1. timeimport timetimestring = time.s...

mavlink消息的特点mavlink是一个用于资源和带宽受限的二进制遥测协议 支持多播传输(multicast transmission)支持稳定的点对点传输重发(point-to-point tetransmission) 比如mission protocol parameter protocol －　mavlink_versionV1.0 2013年发布mvalink...

MosquittoMosquitto 开源软件可以在Windows、Mac、Linux、树莓派、openWrt等多种系统上安装MQTT服务器。apolo mqtt 服务器http://activemq.apache.org/apollo/download.htmlhttp://blog.csdn.net/yannanxiu/article/details/52703946...

QML 与　C++混合开发Qt Quick QML负责UIC++负责逻辑与数据处理交互使用Qt的Signal &amp; SlotsQML的基本概念　元素和属性Rectangle　矩形元素import QtQuick 2.2Rectangle { width: 300 height: 200 opacity: 0.5　//透明度 color: "red" ...

Custom Command Widgets不用编译qgc的源码，仅仅需要编写一个QML UIs文件这个小工具窗口可以被加载，并且从重启之后仍然可以使用，而且不受操作系统的限制主要有两个用途　１查询显示(接收)　２自定义发送命令(mavlink message)编写QML文件import QtQuick 2.2import QGroundControl.Contro...

开发板型号与配置BeagleBone Black 说明 配置 微处理器(MPU) TI Sitara AM3358 ARM Cortex-A8 @1GHz RAM 512M DDR3 板载闪存 ４GB eMMC 以太网 10/100 Mbit/s RJ45 外置存储 MicroSD接口 ...

使用　robot-upstart功能包sudo apt-get install ros-××××-robot-upstart＃切记　定位到ros_workspace src目录下　底下都是各个功能包rosrun robot_upstart install package-name/launch/target.launch查看日志sudo tail /var/log/upstart/...

编译　执行Unable to contact my own server at [http://======:58698/] This usually means that the network is not configured properly. 问题在于server hostname ` export ROS_HOSTNAME=localhost RO...

1.新建2.编辑了解原理图原件设计的基本原则手动绘制Component 属性设置3 原理图库更新更新到库4、多引脚元器件设计检查 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 最近参考了一些书籍和文档，初步学习了一下基本元件封装以及元件库的绘制，现在把我初步了解的学习经验分享给大家。有什么不对的地方，还...

写在前面 ESP8266在较小尺寸封装中集成了 业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，带有 16 位精简模式，主频⽀持 80 MHz 和160 MHz，支持 RTOS，集成Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA，板载天线。该模块支持标准的 IEEE802.11 b/g/n 协议，完整的 TCP/IP 协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添...

http://wiki.ros.org/rosjavahttp://blog.csdn.net/F_season/article/category/2424137Android上ROS开发介绍与安装简介 安装APP： https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.rosjava.android_apps.teleo...

目录了解乐为物联乐为物联的框架结构ESP8266初试小结模拟工具在线调试PC端 串口调试STM32硬件调试参考资料 前段时间利用手边的ESP8266小WiFi模块尝试接入了Yeelink平台，今天想尝试把ESP8266接入乐为物联平台。有了上次的基础，所以今天一个上午就初步调通了。下面分享一下我们调试过程。0.了解乐为物联...

写在前面在上篇博客 ESP8266WiFi模块接入乐为物联平台中，简答介绍了乐为物联平台，并且用串口调试助手，通过串口转USB线连接ESP8266 WiFi模块，并且串口命令建立了与乐为物联的连接，还虚拟了一些传感器的数据并且POST上去。在实际的应用中，我们需要用微控制器来完成这一系列操作，并且把获取的传感器数据上传到乐为物联平台，而且能够从乐为物联对设备反向控制。还有一个比较重要的...