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RSS订阅原创 简单的PID代码C++
class PID{public: double p_error; double i_error; double d_error; double Kp; double Ki; double Kd; PID() : p_error(0), i_error(0), d_error(0), Kp(0), Ki(0), Kd(0), has_prev_cte(0), prev_cte(0) { } void Init(double Kp, double.
2022-02-15 06:52:05
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原创 UE4简单蓝图设置
UE4中可以在blueprint中对特定对象进行设置，下面介绍一下操控汽车相关的设置。首先在Scenario Editor中设置好道路和汽车，随后返回Overview界面进入汽车的蓝图设置界面。如果想手动操控汽车，则需要设置输入方式，即edit -> project setting -> engine -> input 。找到axis mapping 进行设置，如图随后在蓝图中设置Event Graph，右键搜索inputaxis moveforward, 作为对应轴的.
2022-02-15 06:28:20
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空空如也
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