ETest系列产品2 | 实时级嵌入式系统半实物仿真测试平台ETest_RT

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产品简介

ETest_RT是一款具有高实时性的嵌入式系统半实物仿真测试平台（Embedded System Real Time Test Studio RT,简称：ETest_RT）。ETest_RT由软件和硬件组成，软件采用ETest，硬件包括实时下位机和通用上位机两部分。

实时下位机采用PXI/CPCI架构的测控计算机，具有实时性高、仿真能力强、板卡间同步效果好的特点，适合于航空航天、武器装备、汽车电子、仪器仪表等领域的测试与验证需求。

图1：ETest_RT产品外观图

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系统架构

ETest_RT包括测试软件和硬件两 部分。测试软件为ETest；硬件由上位机和实时下位机组成，上位机采用商用便携计算机或工控机，下位机采用PXI/CPCI测控计算机。

图2：ETest_PT系统架构图

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系统特点

● 凑型9槽PXI/CPCI测控计算机作为实时机，1个系统槽、1个总线触发槽和7个 PXI/CPCI外设槽；

● 高速时钟同步，具有高可靠性、强实时性，实时精度达10us；

● 实时机配置CPU为双核2.53G，具有双通道16GB内存；

● 8通道16位AD；8通道16位DA；

● 32通道DI/DO，每通道光电隔离，输入输出可程控；

● 2通道CAN，波特率在1Kbps-1Mbps之间可选；

● RS232/422/485各4路，可软件配置，速率最高8Mbps；

● 8发8收ARINC429，通讯速率最大支持100Kbps，字间间隔4bits可程控；

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ETest简介

ETest是一款软件开发环境IDE，基于该IDE可以完成嵌入式系统测试软件的开发与部署。该产品是由凯云科技率先在行业内推出的国产自主可控半实物仿真测试开发平台，有效打破了国内该领域长期由进口软件LabView、DSpace等产品垄断的格局。ETest可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业测试工装、测试仪器等设备的研发。具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、国产自主等特点，支持各种国产CPU＋国产操作系统的部署方案，同时兼容Windows、linux、Mac等多种操作系统。

图3：ETest测试开发环境图

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ETest使用流程

ETest支持快速测试、自动化测试、测试软件开发、实时仿真等应用模式。

序号	应用模式	使用方法
1	快速测试	工程师无需编写测试程序，仅需要进行简单的可视化配置即可完成测试
2	自动化测试	工程师在快速测试的配置基础上，通过图形化或者脚本方式开发测试程序，通过运行测试程序实现自动化测试
3	测试软件开发	工程师在自动化测试的基础上，设计UI界面，打包发布独立的测试软件，软件可不依托ETest独立运行
4	实时仿真	支持C程序自建模型，集成Simulink、同元MWorks接口，可实现仿真模型开发与运行

基于ETest开发测试软件分三个步骤：环境配置、测试设计、测试执行等。

图4：测试环境配置图

图5：测试设计（通信接口协议配置）

图6：测试设计（测试脚本编辑）

图7：测试设计（图形化测试脚本）

图8：测试设计（可视化界面设计）

图9：测试执行图