Pathme的博客

原创 ROS基础理论学习日记（1）

1.创建功能包（于src中创建，通过catkin_create_pkg xxx std_msgs rospy roscpp）2.编译工作空间（在src上级，也就是catkin_ws中编译空间：catkin_make）catkin_create_pkg：用于创建功能包（功能包用于保存节点，放源码的最小单元）（rostopic），用以异步通信于节点和节点之间，传输信息（Message）；2.编译功能包（回到上级文件夹catkin_ws，编译catkin_make）