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RSS订阅原创 C++学习记录（一）
private为私有，仅可以在类内调用，且private为类内默认的访问级别，及不使用这三个关键字声明的变量默认为private。3.参数可以拥有默认值，在没有传参的情况下将默认值赋给对象（任何函数都可以有默认值，析构除外，因为析构不可以加参数）被定义为友元的函数可以无限制访问和该便class内的值，及，类内一切对于友元都是public。格式为：被赋值的变量名（将要赋值的值，多数为传入的实参），多个参数由逗号隔开。方法1为构造函数独有，称为初始列，在函数括号后大括号前的地方，重载函数在类内定义 格式为。
2023-02-03 13:42:02
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原创 两个关于STM32I2C的坑
两个关于STM32I2C的坑1.I2C引脚要配置为开漏输出。2.初始化I2C时，应先使能I2C，后再开启允许应答位。（寄存器配置硬件I2C时）
2022-01-09 18:06:15
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原创 关于vofa+下位机的代码 （stm32）
近几天需要调试pid 需要一款上位机软件，一次偶然的机会，再B站上了解到了一位大佬做的上位机软件vofa+,当时比较尴尬，由于vofa+网站https://www.vofa.plus/的示例代码是Arduino的，（当时还没接触过Arduino），我愣是一句代码没看懂，而且由于当时有新的任务，调试任务就被我暂时搁置，后来在假期接触了esp8266,接触到了Arduino，才是看懂了Arduino的示例代码，并且写出了用于stm32的代码。这里仅介绍justfloatc文件#include "vofa
2021-09-29 11:23:15
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原创 取余与位运算（对于系数为2^N）
取余运算符号为%如7%2=123%4=3那么取余运算如何通过位运算表示呢，（仅适用于余数为2^N）答案是 X & (2^N - 1)我们都知道，对于二进制数，左移一位相当于把这个数字变为原来的二倍，如10b，左移一位变为100b, 从2变为了4，右移一位变为了原来的一半，如1011b 右移一位后变为101，从11变为了5，相当于11/2=5，这时我们可以发现，右移时被丢弃的“1”，就是11/2时的余数。现在我们举个例子，比如37/8=4 就相当于37/2/2/2=4也就
2021-09-29 10:19:54
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空空如也
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