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RSS订阅原创 报错个人记录
为了节省大小，Arm MicroLIB C库不支持或实现几乎所有与操作系统交互的函数，例如abort()、exit()或assert()等函数。Microlib是一个独立的、比ARM标准C库更小的库。要取消MicroLIB选项。
2024-04-26 10:11:44
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原创 stm32f103c8T6 SPI cubemax配置，个人记录
这里需要配置NSS，决定是硬件片选还是软件片选（硬件片选就配置成输出模式，软件就SPI_NSS模式），如果不进行配置会导致cube报错。注意引脚的占用和其他功能的冲突。最好在项目进行之前配置一边管脚，写一个管脚配置表格，防止做一半发现互相抢占。时钟树和调试模式等基础配置忽略不计。SPI选择第一个全双工主机模式。一般语句我习惯收发一起这条。
2024-03-21 16:55:29
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原创 代码规范，个人向。
1.版本迭代，功能的变动以V1.0，V2.0个位数版本号递增，细节优化以小数版本号递增。不论改动大小，都需要添加更新说明文档。4.模块化处理，以文件夹名User+功能名称做收纳管理，降低各板块之间的耦合性，出错便于排查，也方便移植和修改。5.尽量少源码移植或者随意搬用他人的代码，导致代码风格混乱，拼接感严重。2.变量命名，尽量用常用英语作为变量名称，避免缩写简写，名词过长可以适当缩写。6.删减不必要变量，调试时添加的变量再试验完毕后清除。3.排版清晰，每一个功能模块的函数上下空行隔开。
2024-03-18 16:02:29
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原创 IQMath库，位置式PID调节，个人记录
使用IQMath库时注意变量名称的添加和设置，将定点数和浮点数以后缀__iq，__f区分开，也需要注意使用24位格式定点数的时候，在数据代入运算之前除以1000（该值随意确定后续转换回浮点数只要再乘以这个数就可以了）只要保证数据不超过-128，+127。而且要大致估算一下参与运算后是不是会跳出这个区间。转换为浮点数时候，理想情况下还是有一个统一的转换函数，但是我实际进行的时候总是需要在函数体内转换完就取出来用，可以多添加几个临时变量，做好变量名称命名就好。
2024-03-14 08:33:51
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原创 全局变量与局部变量引起的BUG
在一阶滤波中调用了该变量的指针，所以将此变量设置为局部变量时加入关键字static，否则会导致IQmath格式转换为浮点时出现数据异常。
2024-03-11 15:01:46
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空空如也
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