List<Byte> data = new List<byte>();
data.Clear();
data.Add(0x00);
data.Add(0x0C);
data.Add(0x03);
data.Add(0x07);
data.Add(0x00);
// int转byte,高字节在前,低字节在后
data.Add(Convert.ToByte((steps >> 24) & 0xff));
data.Add(Convert.ToByte((steps >> 16) & 0xff));
data.Add(Convert.ToByte((steps >> 8) & 0xff));
data.Add(Convert.ToByte((steps) & 0xff));
Send_Data(send, recver, data);
// byte转字符显示十六制
string info = string.Empty;
for (int i = 0; i < data.Count; i++)
{
info += String.Format("{0:X2} ", data[i]);
}