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原创 agvs系统简介
一:agvs介绍 Agvs广泛用于智能仓储,柔性制造和物料运输,有近百年历史,其发展轨迹由两大分支构成:一个是叉车技术一个是机器人技术,但两者目标一致,即实现货物自动搬运。agvs系统大致包含单车agv监控调度系统 自动充电系统, 定位和通信系统等外围设备。Agvs应用中的关键点大致有:导航与导引 运动控制 路径规划与任务调度其他信息系统(ERP、WMS 手持终端等)融合 多agv协同工作等...
2018-05-31 16:48:06 3986
原创 eclipse下 配置tomcat 实现项目自动刷新
实际工作中 每次更改项目 在发布费时费力,现给出一种方法 实现eclipse下 项目自动刷新调试。1.环境eclipse Mars.2 Release (4.5.2);tomcat 7.0.882.设置2.1 step01eclipse 菜单栏 项目选项 选择自动构建2.2 step02 双击服务器,跳出配置面板2.3 step03找到服务器选项,选择第一个 即serve modules with...
2018-05-31 16:38:39 5817
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