agvs系统简介

一：agvs介绍

   Agvs广泛用于智能仓储，柔性制造和物料运输，有近百年历史，其发展轨迹由两大分支构成：一个是叉车技术一个是机器人技术，但两者目标一致，即实现货物自动搬运。

agvs系统大致包含单车agv监控调度系统 自动充电系统, 定位和通信系统等外围设备。

Agvs应用中的关键点大致有：导航与导引 运动控制 路径规划与任务调度其他信息系统（ERP、WMS 手持终端等）融合  多agv协同工作等

（1）单车agv

单车agv主要包括以下几个方面。

         

                                              图1-1 单车系统

 

1.机械结构（车身）

2.导航定位系统

用于运动过程中的定位 常见的导航方式有电磁感应和激光导航等，其中激光导引在运行区域的周围放置一定数量的反光镜，agv通过安装的激光扫描和接收器接收反射回来的激光信号，根据反射光的夹角和时差计算出agv的当前位置，并与计算机上的坐标地图数据比较实现导引。

3.运动系统

运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成。

4.通讯系统

通讯系统用于agv和调度系统导航系统收发信息等，一般采用建立无线局域网形式。agv只与调度系统双向通信，单车之间一般不相互通信，通信协议一般基于TCP/IP协议。