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原创 Lego-LOAM 运行报错:cannot open shared object file,无法找到动态链接库

由于找不到动态链接库中的 libboost_serialization.so.1.73.0文件,后面mapOptimization进程退出,导致算法无法正常跑起来。

2024-03-22 23:35:18 614 1

原创 解决windows双系统ubuntu20.04无法关机,光标闪烁;以及更改开机默认系统为windows

问题描述:Ubuntu关机或重启后,黑屏,但是左上角光标不断闪烁。无法正常关机。解决思路:参考以下博客内容,知道光标闪烁不是死机,而是表示系统在关闭进程,但默认关闭时间为90s太长以至于以为无法关机。要更改调整默认进程关闭时间。1. 打开系统配置文件system.conf2. 修改配置把文件中的以下内容3. 重新加载再次重启,问题解决。

2023-09-19 13:54:13 2159 1

转载 ROS catkin error:PY_EM is missing

ros的catkin 选择的python版本有问题

2023-09-03 13:39:36 92

原创 cs小白的第一篇博客

三个数从大到小输出的函数构造。

2022-08-26 21:37:26 220 1

空空如也

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