Lego-LOAM 运行报错：cannot open shared object file，无法找到动态链接库

报错信息

由于找不到动态链接库中的 libboost_serialization.so.1.73.0文件，后面mapOptimization进程退出，导致算法无法正常跑起来。

解决办法：更改LD_LIBRARY_PATH环境变量

尝试1：添加/usr/local/lib

首先根据 mapOptimazation 进程意外退出，参考以下博客

mapOptimization报错https://blog.csdn.net/LSG_Down/article/details/130524197在roslaunch终端中添加了以下代码更改动态链接库的环境变量，但仍然报相同的错误。

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

尝试2： 添加anaconda3动态库路径

1. 使用locate 找到 libboost_serialization.so.1.73.0 文件的位置

根据上图可知，libboost_serialization.so.1.73.0文件在anaconda3/lib文件夹中。

2. 把/usr/anaconda3/lib添加到 LD_LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/anaconda3/lib

成功解决。