Chapter 6 CPU Scheduling

1. CPU scheduler
   • CPU scheduling decisions may take place under the following circumstances
   • • Switches from running to waiting state.（Nonpreemptive）
     • Switches from running to ready state.（Preemptive）
     • Switches from waiting to ready.（Preemptive）
     • Terminates.（Nonpreemptive）
   • 非抢占方式：使某进程一直执行，直到该进程完成或发生某事件而被阻塞时，才把处理机分配给其他进程
   • • 优点
     • • 实现简单
       • 系统开销小
       • 适用于大多数批处理系统环境
     • 缺点
     • • 难以满足紧急任务的要求
       • 不适用于实时、分时系统要求
   • 抢占方式：允许调度程序根据某个原则，取停止某个正在执行的进程，将处理机重新分配给另一个进程
   • • 抢占原则
     • • 时间片原则：适用于分时系统
       • 优先权原则
       • 短作业优先原则
2. Dispatcher: dispatch the control of CPU to the process selected by short-term scheduler
   • Switching context
   • Switching to user mode
   • Jumping to the proper location in the user program to restart that program
3. Scheduling criteria
   • CPU utilization: keep the CPU as busy as possible
   • Throughput
   • Turnaround time: the interval from submission to completion
   • Waiting time
   • Response time
4. Scheduling algorithm
   • FCFS
   • • 最简单的调度算法
     • 非抢占
     • 有利于长作业，不利于短作业；有利于CPU繁忙型，不利于I/O繁忙型
   • SJF
   • • Two schemes
     • • Nonpreemptive: once CPU given to process, it cannot be preempted until completing its CPU burst
       • Preemptive
     • SJF is optimal(As for waiting time)
     • Can only estimate the length
     • • Can be done by using the length of previous CPU bursts, using exponential averaging
       • 一般情况下SJF比FCFS效率高一些，但实现相对要困难些
       • 可能会产生饥饿
   • Priority scheduling
   • • Preemptive
     • Nonpreemptive
     • 静态优先权在进程创建时确定，并在整个生命期中保持不变
     • • 可能会产生饥饿
       • Solution
       • • Aging: as time progresses, increase the priority of the process
     • 动态优先权
     • • 因素
       • • 进程的等待时间
         • 已使用处理机的时间
         • 资源使用情况
   • Round robin(RR)
   • • Typically, higher average turnaround than SJF, but better response
     • 一组进程的平均周转时间并不一定随着时间片的增大而降低。一般来说，如果大多数（80%）进程能在一个时间片内完成，就会改善平均周转时间
   • Multilevel queue
   • • Each queue has its own scheduling algorithm
     • • Foreground --- RR
       • Background --- FCFS
   • Multilevel feedback queue
   • Highest response ratio next(HRRN)
   • • 基于优先权算法
     • 在每次选择作业投入运行时，先计算后备作业队列中每个作业的响应比RP，然后选择其值最大的作业投入运行
     • RP值定义为：
     • RP＝（已等待时间＋要求运行时间）／要求运行时间 = 1＋已等待时间／要求运行时间
     • HRRN算法实际上是FCFS和SJF的折衷
     • 优点：
     • • 等待时间相同，则SJF；
       • 要求的服务时间相同，则FCFS；
       • 长作业的优先级随着等待时间的增加而提高，不会出现得不到响应的情况。
     • 缺点:
     • • 作业调度程序要统计作业的等待时间，作浮点运算（这是系统程序最忌讳的）浪费大量的计算时间
5. Multiple-processor scheduling
   • Load sharing --- 设置一个公共的就绪队列
6. Real-time scheduling
   • First, the system must have priority scheduling, and real-time processes must have the highest priority;
   • Second, the dispatch lantency must be small