Lecture 6 CPU Scheduling（处理器调度）

1 CPU调度程序

基本概念

CPU程序程序类型

CPU调度程序
无论何时，只要CPU空闲了，操作系统必须选择一个在准备队列中的进程执行。被选择的进程被CPU调度程序执行。
抢占调度

• 非抢占调度
  • 一旦某个进程得到CPU，就会一直占用到终止或者等待状态。
• 抢占调度
  • 会按照一些优先级顺序调度程序。
    

2 CPU调度准则

调度算法性能的衡量

• CPU利用率：CPU的忙碌程度
• 响应时间：从提交任务到第一次响应的时间
• 等待时间：进程累积在就绪队列中等待的时间
• 周转时间：从提交到完成的时间
• 呑吐率：每个时钟单位处理的任务数
• 公平性：以合理的方式让各个进程共享CPU

调度性能指标

3 调度算法

先来先服务（FCFS）


时间片轮转（ROUND ROBIN）

• 每个进程都可以得到相同的CPU时间(CPU时间片, time slice)，当时间片到达，进程将被剥夺CPU并加入就绪队列的尾部 。
• 抢占式调度算法
• n个就绪队列中的进程和时间片q ->
  • 每个进程获得1/n的CPU时间，大约是q个时间单位
  • 没有进程等待时间会超过 (n-1)q


最短作业优先（SJF)


优先级调度（PRIORITY）

• 优先级通常为固定区间的数字，如[0, 10]：
  • 数字大小与优先级高低的关系在不同系统中实现不一样，以
  • Linux为例，0为最高优先级。
  • 调度策略：下一次调度总是选择优先级最高的进程。
  • SJF是优先级调度的一个特例。
  • 优先级调度可以是抢占式，也可以是非抢占式。

优先级的定义

• 静态优先级
  • 优先级保持不变，但会出现不公平(饥饿)现象
• 动态优先级（退化Aging）
  • 根据进程占用CPU时间：当进程占有CPU时间愈长，则慢慢降低它的优先级；
  • 根据进程等待CPU时间：当进程在就绪队列中等待时间愈长，则慢慢提升它的优先级。

4 Linux线程调度