Ubuntu1404安装ROS



ROS安装过程很简单：

http://www.ros.org/install/选择安装版本

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu选了稳定的indigo版本

设置文件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置keys：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

apt-get更新：

sudo apt-get update

（注意：如果在虚拟机上安装，不能同时开多个虚拟机，并且都连着ros的源，会出问题）

然后是安装：

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

（这一步会出现错误，因为上一步有一些依赖包没有下载下来，一般是网络的问题，从错误提示中找到地址手动下载deb文件，手动安装即可）

apt-cache search ros-indigo

sudo rosdep init
rosdep update

设置路径

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall