毕设分享 stm32人脸识别门禁系统(源码+硬件+论文)

于 2024-05-04 16:55:17 发布
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文章标签： 单片机 毕设 毕业设计
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0 前言

🔥
这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是

🚩 毕业设计 stm32人脸识别门禁系统(源码+硬件+论文)

🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)

  • 难度系数：3分
  • 工作量：3分
  • 创新点：4分

🧿 项目分享:见文末!

在这里插入图片描述

实物演示效果

毕业设计 stm32人脸识别门禁系统 - 单片机 嵌入式 物联网

1 主要功能

本系统设计了一种由下位机的摄像头采集人脸图像数据，再经过无线传输模块传输给上位机识别并且返回识别结果的人脸识别门禁系统，可以实现人脸录入、人脸检测、人脸识别、人员访问响应策略。下位机部分主要由主控模块、摄像头模块、显示器、无线传输模块、模拟门禁模块组成，下位机负责人脸图像的采集与发送，并且根据上位机返回的识别结果执行相应的动作。上位机由一台基于Python操作环境的PC机组成成，负责保存人脸图像、识别人脸并且返回识别结果。

在这里插入图片描述

2 硬件设计(原理图)

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3 核心软件设计

主程序流程

在这里插入图片描述

系统软硬件配置好以后，首先对系统进行初始化，确定整个系统正常运行。打开人脸门禁，当摄像头检测到人脸时，会通过WIFI上传至上位机，在上位机中再将采集到的人脸信息与本地已录入的人脸信息进行匹配，在信息匹配完成后再将结果通过WIFI上传给单片机，由单片机控制继电器模拟门禁的打开和关闭。

上位机部分设计

上位机需要实现的功能为与下位机建立TCP连接以接收下位机上传的人脸图像数据，再利用人脸识别技术完成识别任务。本文选用了基于Python的OpenCV开源计算机视觉库、Dlib开源机器学习库、Numpy开源数值计算库、Pillow开源图像处理库、Pandas开源数据分析库进行上位机软件程序的设计

在这里插入图片描述

篇幅有限，不过多复述详细设计细节，详细的设计分享在论文中。。。

部分关键代码

//#include "usart.h"	 
#include "delay.h"	   
#include "spi.h"	 
#include "usart.h"	 
#include "string.h"
#include "includes.h"
#include "led.h"
#include "GUI.h"
#include "Picture.h"
#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include "light.h"
#include "font.h" 
//LCD的画笔颜色和背景色	   
u16 POINT_COLOR=0x0000;	//画笔颜色
u16 BACK_COLOR=0xFFFF;  //背景色 
//管理LCD重要参数
//_lcd_dev lcddev;	   
//写寄存器函数
//regval:寄存器值
void LCD_WR_REG(u16 regval)
{ 
	SPILCD_CS_RESET;  //LCD_CS=0
  SPILCD_RS_RESET;
	SPI_WriteByte(SPI2,regval&0x00FF);
	SPILCD_CS_SET;  //LCD_CS=1	   		 
}
//写LCD数据
//data:要写入的值
void LCD_WR_DATA(u16 data)
{
 	SPILCD_CS_RESET;  //LCD_CS=0
	SPILCD_RS_SET;	
	SPI_WriteByte(SPI2,data>>8);
	SPI_WriteByte(SPI2,data);
	SPILCD_CS_SET;  //LCD_CS=1		
}
void LCD_WR_DATA8(u8 da)   //写8位数据
{
	SPILCD_CS_RESET;  //LCD_CS=0
	SPILCD_RS_SET;				    	   
	SPI_WriteByte(SPI2,da);	
	SPILCD_CS_SET;  //LCD_CS=1   			 
}					   
//写寄存器
//LCD_Reg:寄存器地址
//LCD_RegValue:要写入的数据
void LCD_WR_REG_DATA(u8 LCD_Reg, u16 LCD_RegValue)
{
	LCD_WR_REG(LCD_Reg);
	LCD_WR_DATA(LCD_RegValue);
}
//开始写GRAM
void LCD_WriteRAM_Prepare(void)
{
	LCD_WR_REG(0x2c);  
}	 
//当mdk -O1时间优化时需要设置
//延时i
 
//设置光标位置
//Xpos:横坐标
//Ypos:纵坐标
void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos)
{
  LCD_WR_REG(0x2a); 
	LCD_WR_DATA8(Xpos>>8); 
	LCD_WR_DATA8(Xpos&0XFF);	 
	LCD_WR_REG(0x2b); 
	LCD_WR_DATA8(Ypos>>8); 
	LCD_WR_DATA8(Ypos&0XFF);
} 	  
/*************************************************
函数名：LCD_Set_Region
功能：设置lcd显示区域，在此区域写点数据自动换行
入口参数：xy起点和终点
返回值：无
*************************************************/
void Lcd_SetRegion(u16 x_start,u16 y_start,u16 x_end,u16 y_end)
{		
	LCD_WR_REG(0x2a);
	LCD_WR_DATA8(x_start>>8);
	LCD_WR_DATA8(0x00FF&x_start+2);;
	LCD_WR_DATA8(x_end>>8);
	LCD_WR_DATA8(0x00FF&x_end+2);
	LCD_WR_REG(0x2b);
	LCD_WR_DATA8(y_start>>8);
	LCD_WR_DATA8(0x00FF&y_start+3);
	LCD_WR_DATA8(y_end>>8);
	LCD_WR_DATA8(0x00FF&y_end+3);
	LCD_WR_REG(0x2c);
}
//画点
//x,y:坐标
//POINT_COLOR:此点的颜色
void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y)
{
	LCD_SetCursor(x,y);		//设置光标位置 
	LCD_WriteRAM_Prepare();	//开始写入GRAM
	LCD_WR_DATA(POINT_COLOR); 
} 
/*************************************************
函数名：LCD_Set_XY
功能：设置lcd显示起始点
入口参数：xy坐标
返回值：无
*************************************************/
void Lcd_SetXY(u16 x,u16 y)
{
  	Lcd_SetRegion(x,y,x,y);
}
/*************************************************
函数名：LCD_DrawPoint
功能：画一个点
入口参数：无
返回值：无
*************************************************/
void Gui_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 Data)
{
	Lcd_SetRegion(x,y,x+1,y+1);
	LCD_WR_DATA(Data);

}
void Lcd_Reset(void)
{
//	LCD_RST_CLR;
	delay_ms(100);
//	LCD_RST_SET;
	delay_ms(50);
}
//初始化lcd
void LCD_Init(void)
{ 	 	
	Lcd_Reset();
	//LCD Init For 1.44Inch LCD Panel with ST7735R.
	LCD_WR_REG(0x11);//Sleep exit 
	delay_ms (120);
	//ST7735R Frame Rate
	LCD_WR_REG(0xB1); 
	LCD_WR_DATA8(0x01); 
	LCD_WR_DATA8(0x2C); 
	LCD_WR_DATA8(0x2D);
	LCD_WR_REG(0xB2); 
	LCD_WR_DATA8(0x01); 
	LCD_WR_DATA8(0x2C); 
	LCD_WR_DATA8(0x2D); 
	LCD_WR_REG(0xB3); 
	LCD_WR_DATA8(0x01); 
	LCD_WR_DATA8(0x2C); 
	LCD_WR_DATA8(0x2D); 
	LCD_WR_DATA8(0x01); 
	LCD_WR_DATA8(0x2C); 
	LCD_WR_DATA8(0x2D); 
	LCD_WR_REG(0xB4); //Column inversion 
	LCD_WR_DATA8(0x07); 
	//ST7735R Power Sequence
	LCD_WR_REG(0xC0); 
	LCD_WR_DATA8(0xA2); 
	LCD_WR_DATA8(0x02); 
	LCD_WR_DATA8(0x84); 
	LCD_WR_REG(0xC1); 
	LCD_WR_DATA8(0xC5);
	LCD_WR_REG(0xC2); 
	LCD_WR_DATA8(0x0A); 
	LCD_WR_DATA8(0x00);
	LCD_WR_REG(0xC3); 
	LCD_WR_DATA8(0x8A); 
	LCD_WR_DATA8(0x2A); 
	LCD_WR_REG(0xC4); 
	LCD_WR_DATA8(0x8A); 
	LCD_WR_DATA8(0xEE); 
	LCD_WR_REG(0xC5); //VCOM 
	LCD_WR_DATA8(0x0E); 
	LCD_WR_REG(0x36); //MX, MY, RGB mode 
	LCD_WR_DATA8(0xC8); 
	//ST7735R Gamma Sequence
	LCD_WR_REG(0xe0); 
	LCD_WR_DATA8(0x0f); 
	LCD_WR_DATA8(0x1a); 
	LCD_WR_DATA8(0x0f); 
	LCD_WR_DATA8(0x18); 
	LCD_WR_DATA8(0x2f); 
	LCD_WR_DATA8(0x28); 
	LCD_WR_DATA8(0x20); 
	LCD_WR_DATA8(0x22); 
	LCD_WR_DATA8(0x1f); 
	LCD_WR_DATA8(0x1b); 
	LCD_WR_DATA8(0x23); 
	LCD_WR_DATA8(0x37); 
	LCD_WR_DATA8(0x00); 	
	LCD_WR_DATA8(0x07); 
	LCD_WR_DATA8(0x02); 
	LCD_WR_DATA8(0x10); 

	LCD_WR_REG(0xe1); 
	LCD_WR_DATA8(0x0f); 
	LCD_WR_DATA8(0x1b); 
	LCD_WR_DATA8(0x0f); 
	LCD_WR_DATA8(0x17); 
	LCD_WR_DATA8(0x33); 
	LCD_WR_DATA8(0x2c); 
	LCD_WR_DATA8(0x29); 
	LCD_WR_DATA8(0x2e); 
	LCD_WR_DATA8(0x30); 
	LCD_WR_DATA8(0x30); 
	LCD_WR_DATA8(0x39); 
	LCD_WR_DATA8(0x3f); 
	LCD_WR_DATA8(0x00); 
	LCD_WR_DATA8(0x07); 
	LCD_WR_DATA8(0x03); 
	LCD_WR_DATA8(0x10);  
	
	LCD_WR_REG(0x2a);
	LCD_WR_DATA8(0x00);
	LCD_WR_DATA8(0x00);
	LCD_WR_DATA8(0x00);
	LCD_WR_DATA8(0x7f);
	LCD_WR_REG(0x2b);
	LCD_WR_DATA8(0x00);
	LCD_WR_DATA8(0x00);
	LCD_WR_DATA8(0x00);
	LCD_WR_DATA8(0x9f);
	LCD_WR_REG(0xF0); //Enable test command  
	LCD_WR_DATA8(0x01); 
	LCD_WR_REG(0xF6); //Disable ram power save mode 
	LCD_WR_DATA8(0x00); 
	LCD_WR_REG(0x3A); //65k mode 
	LCD_WR_DATA8(0x05); 
	LCD_WR_REG(0x29);//Display on
}  
//清屏函数
//color:要清屏的填充色
void Lcd_Clear(u16 Color)               
{	
   unsigned int i,m;
   Lcd_SetRegion(0,0,X_MAX_PIXEL-1,Y_MAX_PIXEL-1);
   //Lcd_WriteIndex(0x2C);
   for(i=0;i<X_MAX_PIXEL;i++)
   { 
		 for(m=0;m<Y_MAX_PIXEL;m++)
    {	
	  	LCD_WR_DATA(Color);
    }
	}		
}
//在指定区域内填充单个颜色
//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)   
//color:要填充的颜色
void LCD_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 color)
{          
u16 i,j;
u16 xlen=0;
xlen=ex-sx+1;	   
for(i=sy;i<=ey;i++)
{									   
	LCD_SetCursor(sx,i);      				//设置光标位置 
	LCD_WriteRAM_Prepare();     			//开始写入GRAM	  
	for(j=0;j<xlen;j++)LCD_WR_DATA(color);	//设置光标位置 	    
}
}  
//画线
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:终点坐标  
void LCD_DrawLine(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)
{
	u16 t; 
	int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance; 
	int incx,incy,uRow,uCol; 
	delta_x=x2-x1; //计算坐标增量 
	delta_y=y2-y1; 
	uRow=x1; 
	uCol=y1; 
	if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向 
	else if(delta_x==0)incx=0;//垂直线 
	else {incx=-1;delta_x=-delta_x;} 
	if(delta_y>0)incy=1; 
	else if(delta_y==0)incy=0;//水平线 
	else{incy=-1;delta_y=-delta_y;} 
	if( delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴 
	else distance=delta_y; 
	for(t=0;t<=distance+1;t++ )//画线输出 
	{  
		LCD_DrawPoint(uRow,uCol);//画点 
		xerr+=delta_x ; 
		yerr+=delta_y ; 
		if(xerr>distance) 
		{ 
			xerr-=distance; 
			uRow+=incx; 
		} 
		if(yerr>distance) 
		{ 
			yerr-=distance; 
			uCol+=incy; 
		} 
	}  
}    
//画矩形	  
//(x1,y1),(x2,y2):矩形的对角坐标
void LCD_DrawRectangle(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)
{
	LCD_DrawLine(x1,y1,x2,y1);
	LCD_DrawLine(x1,y1,x1,y2);
	LCD_DrawLine(x1,y2,x2,y2);
	LCD_DrawLine(x2,y1,x2,y2);
}
//在指定位置显示一个汉字(16*16大小)
void showhanzi16(unsigned int x,unsigned int y,unsigned char index)	
{  
	unsigned char i,j,k;
	const unsigned char *temp=hanzi16;    
	temp+=index*32;	
	for(j=0;j<16;j++)
	{
		LCD_SetCursor(x,y+j);
		LCD_WriteRAM_Prepare();	//开始写入GRAM
		for(k=0;k<2;k++)
		{
			for(i=0;i<8;i++)
			{ 		     
			 	if((*temp&(1<<i))!=0)
				{
					LCD_WR_DATA(POINT_COLOR);
				} 
				else
				{
					LCD_WR_DATA(BACK_COLOR);
				}   
			}
			temp++;
		}
	 }
}	
void LCD_Fast_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color){
		 //Lcd_SetRegion(x,y,x,y);
		LCD_SetCursor(x,y);		//设置光标位置 
	LCD_WriteRAM_Prepare();	//开始写入GRAM
	LCD_WR_DATA(color);
}									  
//在指定位置显示一个字符
//x,y:起始坐标
//num:要显示的字符:" "--->"~"
//size:字体大小 12/16
//mode:叠加方式(1)还是非叠加方式(0)
void LCD_ShowChar(u16 x,u16 y,u8 num,u8 size,u8 mode)
{  							  
    u8 temp,t1,t;
	u16 y0=y;
	u16 colortemp=POINT_COLOR;      			     
	//设置窗口		   
	num=num-' ';//得到偏移后的值
	if(!mode) //非叠加方式
	{
	    for(t=0;t<size;t++)
	    {   
			if(size==12)temp=asc2_1206[num][t];  //调用1206字体
			else temp=asc2_1608[num][t];		 //调用1608字体 	                          
	        for(t1=0;t1<8;t1++)
			{			    
		        if(temp&0x80)POINT_COLOR=colortemp;
				else POINT_COLOR=BACK_COLOR;
				LCD_DrawPoint(x,y);	
				temp<<=1;
				y++;
				if(y>=Y_MAX_PIXEL){POINT_COLOR=colortemp;return;}//超区域了
				if((y-y0)==size)
				{
					y=y0;
					x++;
					if(x>=X_MAX_PIXEL){POINT_COLOR=colortemp;return;}//超区域了
					break;
				}
			}  	 
	    }    
	}else//叠加方式
	{
	    for(t=0;t<size;t++)
	    {   
			if(size==12)temp=asc2_1206[num][t];  //调用1206字体
			else temp=asc2_1608[num][t];		 //调用1608字体 	                          
	        for(t1=0;t1<8;t1++)
			{			    
		        if(temp&0x80)LCD_DrawPoint(x,y); 
				temp<<=1;
				y++;
				if(y>=Y_MAX_PIXEL){POINT_COLOR=colortemp;return;}//超区域了
				if((y-y0)==size)
				{
					y=y0;
					x++;
					if(x>=X_MAX_PIXEL){POINT_COLOR=colortemp;return;}//超区域了
					break;
				}
			}  	 
	    }     
	}
	POINT_COLOR=colortemp;	    	   	 	  
}   
//m^n函数
//返回值:m^n次方.
u32 LCD_Pow(u8 m,u8 n)
{
	u32 result=1;	 
	while(n--)result*=m;    
	return result;
}			 
//显示数字,高位为0,则不显示
//x,y :起点坐标	 
//len :数字的位数
//size:字体大小
//color:颜色 
//num:数值(0~4294967295);	 
void LCD_ShowNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size)
{         	
	u8 t,temp;
	u8 enshow=0;						   
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/LCD_Pow(10,len-t-1))%10;
		if(enshow==0&&t<(len-1))
		{
			if(temp==0)
			{
				LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,0);
				continue;
			}else enshow=1; 
		 	 
		}
	 	LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,0); 
	}
} 
//显示字符串
//x,y:起点坐标
//width,height:区域大小  
//size:字体大小
//*p:字符串起始地址		  
void LCD_ShowString(u16 x,u16 y,u16 width,u16 height,u8 size,u8 *p)
{         
	u8 x0=x;
	width+=x;
	height+=y;
    while((*p<='~')&&(*p>=' '))//判断是不是非法字符!
    {       
        if(x>=width){x=x0;y+=size;}
        if(y>=height)break;//退出
        LCD_ShowChar(x,y,*p,size,1);
        x+=size/2;
        p++;
    }  
}
char* Name_data;
volatile uint8_t now_Count=0;
void Load_Drow_Dialog(void)
{
	Lcd_Clear(WHITE);//清屏   
 	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 
	LCD_ShowString(X_MAX_PIXEL-24,0,200,16,16,"RST");//显示清屏区域
  POINT_COLOR=RED;//设置画笔蓝色 
}
void xianshi(void)//显示信息
{ 
	Lcd_Clear(WHITE);//清屏   
 	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 
	BACK_COLOR=WHITE;
// LCD_ShowString(20,20,240,12,12,"q746876041");
 showhanzi16(5,24,13);   //
 showhanzi16(25,24,14);   //
 showhanzi16(45,24,15);   //
 showhanzi16(65,24,16);   //
 showhanzi16(85,24,17);   //
 showhanzi16(105,24,18);   //
}

4 实现效果

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

实物演示效果

毕业设计 stm32人脸识别门禁系统 - 单片机 嵌入式 物联网

5 最后

包含内容

在这里插入图片描述

配套详细论文

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🧿 项目分享:见文末!

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人脸识别系统设计—毕业设计
09-11
本课题的主要内容是图像预处理,它主要从摄像头中获取人脸图像然后进行处理,以便提高定位和识别的准确率.该模块主要包含光线补偿、图像灰度化、高斯平滑、均衡直方图、图像对比度增强，图像预处理模块在整个系统中起着极其关键的作用，图像处理的好坏直接影响着后面的定位和识别工作,内有源代码和全部论文资料
基于STM32的智能门禁系统：集成人脸识别与多种解锁方式
mbs706的博客
01-18 9213
人脸识别门禁密码锁是一种既可以通过密码输入，指纹识别也可以通过识别IC卡来实现门禁的开启关闭功能。在日常生活种它的种类很多，有简易的电路产品，也有基于芯片的性价比较高的产品。现在应用较广的门禁密码锁是以芯片为核心，通过编程来实现的。利用单片机灵活的编程设计和丰富的I/O端口，及其控制的准确性通过软件程序来控制整个系统实现门禁密码锁的基本功能,其主要具有如下功能：●人脸识别●指纹识别●手机蓝牙控制●密码通过键盘输入，若密码正确，则将锁打开●密码输入错误，蜂鸣器将报警提示。
【毕业设计】人脸识别门禁系统
jiushiguang11的博客
09-21 3754
语音播报可通过串口控制，可以容纳30多条语音消息。ADC矩阵键盘带有0-9以及删除，确认按键。压力检测模块可按需要替换其他ADC模块，如温度，火焰，气体传感器等。此外，板子留有丰富的IO接口，可以任意扩展如射频模块，指纹模块等。MAIX BIT的fpio功能可以任意注册当前IO的复用功能，因此完全无需参考数据手册，考虑引脚复用等问题。MAIX BIT是一块搭载K210，性价比极高的人脸识别处理模块，使用mircopython开发。将增加射频验证，指纹验证，距离传感器以及活体检测摄像头。
毕业设计：基于人脸识别的实验室智能门禁系统
毕设帮助,疑难解答,欢迎打扰!
02-15 1304
毕业设计：基于人脸识别的实验室智能门禁系统利用深度学习和计算机视觉技术，通过对用户面部特征的提取和比对，实现了高准确性的身份验证。为实验室提供了一个便捷而安全的门禁解决方案。本研究为计算机毕业设计提供了一个创新的方向，结合了深度学习和计算机视觉技术，为毕业生提供了一个有意义的研究课题。对于计算机专业、软件工程专业、人工智能专业、大数据专业的毕业生而言，提供了一个具有挑战性和创新性的研究课题。无论您对深度学习技术保持浓厚兴趣，还是希望探索机器学习、算法或人工智能的领域的同学能为您提供灵感和指导。
基于人脸识别的门禁系统
delete_bug的博客
06-13 2148
人脸识别的门禁系统
基于人脸识别的宿舍门禁系统
Time_book的博客
07-11 1万+
这里写目录标题1.背景概述2.设计方案3.实验详细步骤4.系统性能测试和分析 1.背景概述 由于我们学校有的宿舍在校外，人员流动性大，人员身份复杂，学生安全意识相对薄弱等几大特点，学生的财产安全及学生宿舍管理问题急需有待解诀,其中尤为突出的又表现在现有门锁的不安全及管理上诸多不便。现常用普通机械门锁主要有以下几大不便：顺手不能锁门、钥匙容易复制、容易丢失且不能挂失、无法查询开门记录、防盜性能极差、外观简单。鉴于以上原因学校不得不陷入循环换锁的尴尬之中，浪费巨大的人力、物力与财力并且还是无法从根本上解诀问题。
stm32人脸识别门禁系统
05-14
实现一个STM32人脸识别门禁系统的步骤如下： 1.硬件准备：STM32开发板、摄像头模块、人脸识别模块、电子门锁等 2.搭建人脸识别平台：选择适合的人脸识别算法，将其移植到STM32开发板上，实现人脸识别功能。常用的人脸识别算法有OpenCV、人脸识别库等。 3.连接摄像头模块：将摄像头模块连接到STM32开发板上，并利用串口或者其他接口，将摄像头采集到的图像传输到开发板上。 4.连接人脸识别模块：将人脸识别模块连接到STM32开发板上，并利用串口或者其他接口，将人脸识别模块返回的结果传输到开发板上。 5.连接电子门锁：将电子门锁连接到STM32开发板上，实现门禁控制功能。 6.编写控制程序：根据人脸识别模块返回的结果，对电子门锁进行控制，实现门禁控制功能。 7.测试调试：进行测试和调试，确保人脸识别门禁系统的正常运行。 总之，实现一个STM32人脸识别门禁系统需要一定的硬件基础和编程能力，需要认真设计和实现。
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