汇编程序与周期性任务设计-CSDN博客

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汇编程序与周期性任务设计

一、51单片机延时汇编语言

（一）指令周期，机器周期与时钟周期

1、指令周期

**指令周期：**执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。指令不同，所需的机器周期也不同。指令周期常常用若干个CPU周期数来表示，CPU周期也称机器周期。通常含一个机器周期的指令称为单周期指令，包含两个机器周期的指令称为双周期指令。如：MOV为单周期，DJNZ为双周期

2、机器周期

机器周期：计算机中，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一个阶段完成一项工作(例如，取指令、存储器读、存储器写等)。每一项工作称为一个基本操作，完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。它一般由12个时钟周期（振荡周期）组成，即由6个状态周期组成，而振荡周期＝1/晶振频率，因此单片机的机器周期＝12/晶振频率。如：12M晶振频率，机器周期为1微秒。

3、时钟周期

时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，是计算机中的最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟脉冲是计算机的基本工作脉冲，控制着计算机的工作节奏。时钟频率越高，工作速度就越快。如：12M的晶振，它的时钟周期就是1/12微秒。

（二）延时函数

1、单重循环短暂延时

短暂延时可以通过单重循环来实现。例如，下面为延时200μs子程序。

DELAY:MOV R7,#100      ; 寄存器R7赋值100
D1:DJNZ R7,D1    	   ;--R7，结果不为0跳转到D1继续执行
   RET				   ;返回函数

DJNZ指令周期为两个机器周期，即执行DJNZ指令需要2μs，每执行一次寄存器R7减一，不断重复，直到R7为0后，指令结束。即D1语句执行次数为100次，延时100*2=200μs。

2、多重循环较长延时

周期性点亮LED灯的延时函数:

下面给出的是周期性点亮一个LED灯的延时函数，采用双重循环的方式来实现。

DELAY： MOV R7，#250 
D1： MOV R6，#250 
D2： DJNZ R6，D2 		;250*2=500μs
	 DJNZ R7，D1		 ;250*500μs=0.125S
	 RET

第一句:DELAY： MOV R7，#250 ；执行了一次，没有任何语句跳转给它，单周期。
第二句:D1： MOV R6，#250 ；执行了250次，全部是第四句跳过来的，单周期。250
第三句:D2： DJNZ R6，D2 ；原地执行了250次，从第二句顺延（第二句执行完，没有其它跳转的话肯定要执行第三句）过来250次，也就是250x250=62500次，双周期*2。125000
第四句: DJNZ R7，D1 ；从第三句顺延过来250次，双周期*2。500
总计：1+250+125000+500=125751次，乘以1微秒，换算约为0.125秒。

Q：若要使LED每隔1S亮灭进行周期性变化，上述双重循环还能否实现？程序如何修改？

A：51单片机每个寄存器最大存储256字节，因此两个寄存器循环并不能达到延时1S的效果。为此我们为其增加一层循环，以三层循环来实现更长时间的延时。

1|DELAY:MOV R5,#10
2|D1: MOV R6,#200
3|D2: MOV R7,#250
4|		DJNZ R7,$		;250*2=500μs
5|		DJNZ R6,D2		;500*200=100000μs
6|		DJNZ R5,D1		;100000*10=1000000μs
7|		RET

对每条指令进行计算得出延时时间约为1.1秒，近似等于1秒

NOP指令

NOP指令在汇编中的作用是空指令，意味着什么都不做，一般用来控制CPU时间，达到时钟延时的效果。

NOP指令为单周期指令，可由晶振频率计算出延时时间，对于12M晶振，延时1μs。

仍以上述延时1S为例，可在程序式中加入NOP指令：

1|DELAY:MOV R5,#10
2|D1: MOV R6,#200
3|D2: MOV R7,#250
4|	NOP
5|		DJNZ R7,$		;250*2=500μs
6|		DJNZ R6,D2		;500*200=100000μs
7|		DJNZ R5,D1		;100000*10=1000000μs
8|		RET

二、汇编语言查表法求平方数

(一)汇编程序

要求：通过查表法，求出1~9的平方数

代码如下：

1|ORG 0000H		；定义下一条的指令放在地址为0000H存储器
2|LJMP A1		；长跳转指令至A1	
3|ORG 0080H		
4|A1: NOP	
5|	  NOP
6|	  MOV SP,#60H
7|	  MOV DPTR,#2000H
8|    MOV A,#03H
9|	  MOVC A,@A+DPTR
10|A2: SJMP A2
11|	   ORG 2000H
12|    DB 01h,04h,09h,10h,19h,24h,31h,40h,51h	
13|	END

在程序存储器中0003H~0023H是中断入口，在编写程序时此空间需要预留出来。同时，LJMP是一个3字节指令，从复位入口0000H到第一个中断入口地址0003H刚好为3字节，刚好可以存放一个长跳转指令，且LJMP恰好可以跳转到64K程序空间的任一位置，因此主程序可以放到程序空间的任一位置。上述LJMP程序跳转到0080H开始执行其余有效代码。
**NOP:**在51单片机上电复位后，在刚开始执行代码含有多个空操作，目的使单片机外围扩展芯片从复位状态回到正常状态中
MOV SP,#60H :SP是栈指令，单片机上电后默认SP赋值为07H,意味着08H及往上均为堆栈区，而这在实际中是不合理的，因为08H占用了第一组工作寄存区以及往上的寄存区。因此在实际中，我们在RAM中的高端作为堆栈区，一般以60H~7FH作为堆栈区。
DB指令：声明并初始化数据。声明数据的本质就是：在内存中占用一块空间；初始化数据的本质就是：给这个空间赋予一个值。举例：db 0,0,0,0,0，在内存中占用了5个字节的空间，这5个字节的值都是0 。
ORG 2000H  ；对表格头的
DB 01h,04h,09h,10h,19h,24h,31h,40h,51h
将表格中第一个数据填充到地址2000H中，以此类推，表格数据被存放到2000H~2008H中

MOV DPTR,#2000H ,MOVC A,@A+DPTR：
变址寻址——指令中使用DPTR的内容作为基地址，再与累加器A的内容相加，其合作为操作数地址，常用于查表操作。
特点——DPTR应预先存放有操作数的基地址；累加器A中预告放有被寻址操作数地址与基地址之间的偏移量，该地址偏移量应该是00H~FFH范围内的无符号数；
寻址空间——ROM,这是访问程序存储器ROM中数据的唯一方式。

代码优化：

上述采用固定表格位置的方法进行查表，若有效程序代码空间大于2000H，则会进入或覆盖表格空间，表格将会失效。为了解决该问题，我们设计浮动表格，使表格始终处于程序段有效代码的最后。

实现方法：先知道标号隐含着地址信息，因此可以将表格头所在的标号地址作为DPTR基地址。

7|	MOV DPTR,#tab  ;将标号的位置取出来赋值给DPTR

11|	；ORG 2000H	；不用ORG对表格位置进行声明
12|tab:DB 01h,04h,09h,10h,19h,24h,31h,40h,51h	;浮动表格，自动存放在程序段有效代码最后

（二）在Edsim中验证程序

将上述代码利用Edsim软件进行仿真测试，结果如下：

（三）在Proteus中验证程序

1、在keil软件中生成在Proteus中可调试的.omf文件

2、将.omf文件加载到AT89C52芯片中进行调试

以上，实验得以验证。

三、普中开发板应用实例

在利用普中开发板做实例之前，我们首先需要了解关于普中开发板的相关知识，详细可以参考以下链接：https://blog.csdn.net/yu57955/article/details/120928956

STC-ISP软件是专门给STC系列单片机下载烧录程序的，并不能适用于ARM系列单片机，可以在http://www.stcmcu.com/官网下载最新的版本。详细使用指南参考：https://blog.csdn.net/qq_28576837/article/details/125712180