【Linux系统编程】守护进程

    守护进程又称精灵进程，常常在系统启动时自启，仅在系统关闭时才终止，生存期比较长！一般都是在后台运行，不需要和用户交互。

    可通过ps -axj命令查看常用系统守护进程，其中最为常见的init进程，负责各运行层次间的系统服务。

    在说守护进程编程流程之前先来了解几个概念：

    会话：一个或多个进程组的集合。用户从登录到退出期间的所有进程都属于一个会话期。会话id = 会话首进程的pid

    进程组：一个或多个进程的集合。进程组的id=父进程的id，即父进程就是进程组长。

    创建守护进程的必要性：打开终端，运行的第一个程序为bash。若关闭终端，整个会话就会结束。为了防止会话意外结束或其他，可以创建一个新的会话。

    创建新会话的条件：只能是普通的组员进程才可创建新会话。不能是会话首进程或进程组长。

    守护进程编程流程：

    1.调用fork()创建子进程，然后退出父进程

    上边已经提到，创建新会话必须是普通的组员进程，而父进程一般是进程组长，因此要先执行fork()并退出父进程。

    2.调用setsid()在子进程中创建一个新会话

    使进程独立出来，脱离控制。

    3.执行fork()退出父进程，使其失去进程组长身份

    fork的目的是确保守护进程来即使打开一个终端设备，也不会自动控制终端。

    4.将当前目录更改为根目录，chdir("/")

    进程活动时，其工作目录所在的文件系统不能卸下。一般需要将工作目录改变到根目录。使用fork创建的子进程继承了父进程的当前工作目录。由于在进程运行中，当前目录所在的文件系统（如“/mnt/usb”）是不能卸载的，这对以后的使用会造成诸多的麻烦（比如系统由于某种原因要进入单用户模式）。因此，通常的做法是让”/”作为守护进程的当前工作目录，这样就可以避免上述的问题。

    5.调用umask()函数，设置进程的文件权限掩码为0

    文件权限掩码是指屏蔽掉文件权限中的对应位。比如，有个文件权限掩码是050，它就屏蔽了文件组拥有者的可读与可执行权限。由于使用fork函数新建的子进程继承了父进程的文件权限掩码，这就给该子进程使用文件带来了诸多的麻烦。因此，把文件权限掩码设置为0，可以大大增强该守护进程的灵活性。通常的使用方法为umask(0)。

    6.关闭不再需要的文件描述符

    同文件权限码一样，用fork函数新建的子进程会从父进程那里继承一些已经打开了的文件。这些被打开的文件可能永远不会被守护进程读写，但它们一样消耗系统资源，而且可能导致所在的文件系统无法卸下。 
    在上面的第二步之后，守护进程已经与所属的控制终端失去了联系。因此从终端输入的字符不可能达到守护进程，守护进程中用常规方法（如printf）输出的字符也不可能在终端上显示出来。所以，文件描述符为0、1和2 的3个文件（常说的输入、输出和报错）已经失去了存在的价值，也应被关闭。

    7.守护进程退出处理 
    当用户需要外部停止守护进程运行时，往往会使用 kill 命令停止该守护进程。所以，守护进程中需要编码来实现 kill 发出的signal信号处理，达到进程的正常退出。