基于Python的特定查询函数测试程序

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基于Python的特定查询函数测试程序

在编写Python代码时,经常需要编写查询函数。这些函数可以从列表或字典等数据结构中选择某个特定的值,并返回相应的结果。在本文中,我们将介绍一些用于查询的Python函数,并提供相应的测试程序。

  1. select_arg_from_list

select_arg_from_list函数从给定的列表中查找满足给定条件的项,并返回相应的结果。以下是函数的代码实现:

def select_arg_from_list(lst, func):
    for item in lst:
        if func(item):
            return item
    return 
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好的,以下是一个基于Python的QLearning三维路径规划的程序示例: ```python import numpy as np # 定义状态空间 states = [(i, j, k) for i in range(10) for j in range(10) for k in range(4)] # 定义动作空间 actions = [(0, 1), (0, -1), (1, 0), (-1, 0)] # 定义奖励函数 def reward_func(state, action): x, y, z = state dx, dy = action next_x, next_y = x + dx, y + dy if next_x < 0 or next_x >= 10 or next_y < 0 or next_y >= 10: return -1 # 撞到边界,给予负奖励 if next_x == 7 and next_y == 7 and z == 3: return 1 # 到达目标位置,给予正奖励 if next_x == 5 and next_y == 5 and z == 2: return 0.5 # 经过特定位置,给予部分奖励 return 0 # 其他情况,给予零奖励 # 定义Q表 q_table = np.zeros((len(states), len(actions))) # 初始化参数 learning_rate = 0.1 discount_factor = 0.9 exploration_rate = 0.5 num_episodes = 5000 # 训练模型 for episode in range(num_episodes): state = (0, 0, 0) while True: # 选择动作 if np.random.uniform(0, 1) < exploration_rate: action = actions[np.random.randint(0, len(actions))] else: q_values = q_table[states.index(state), :] action = actions[np.argmax(q_values)] # 更新Q表 next_state = (state[0] + action[0], state[1] + action[1], (state[2] + 1) % 4) reward = reward_func(state, action) next_q_values = q_table[states.index(next_state), :] q_table[states.index(state), actions.index(action)] += learning_rate * (reward + discount_factor * np.max(next_q_values) - q_table[states.index(state), actions.index(action)]) # 更新状态 state = next_state if state == (7, 7, 3): break # 测试模型 state = (0, 0, 0) path = [(0, 0)] while state != (7, 7, 3): q_values = q_table[states.index(state), :] action = actions[np.argmax(q_values)] next_state = (state[0] + action[0], state[1] + action[1], (state[2] + 1) % 4) path.append((next_state[0], next_state[1])) state = next_state # 输出结果 print("最短路径为:", path) ``` 这个程序使用QLearning算法来实现三维路径规划,在训练结束后,输出从起点到达目标点的最短路径。在实践中,需要根据具体应用场景进行选择和调整。
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