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RSS订阅原创 Turtlebot_follower
Turtlebot_follower 使用记录为了方便使用，我把turtlebot_apps 中的这个包拷贝到了我的工作目录中，直接编译即可 运行： roslaunch turtlebot_follower follower.launch此外，这个包与一般ROS的包不太一样，其他的包中一般都有可执行文件，而这个包中的follower.cpp却是作为库文件加载进去。 add_library
2017-06-28 15:53:09
989
原创 Turtlebot_navigation
Turtlebot_navigation 使用记录SLAM Map Building with TurtleBotBring up the robot: roslaunch turtlebot_bringup minimal.launchreason for kobuki no response: kobuki has no udev rules, to repair this: ros
2017-06-28 13:44:17
823
空空如也
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