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文章平均质量分 88
Plus_Jh
这个作者很懒,什么都没留下…
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Turtlebot_navigation
Turtlebot_navigation 使用记录SLAM Map Building with TurtleBot Bring up the robot: roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch reason for kobuki no response: kobuki has no udev rules, to repair this: ros原创 2017-06-28 13:44:17 · 816 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot_follower
Turtlebot_follower 使用记录为了方便使用,我把turtlebot_apps 中的这个包拷贝到了我的工作目录中,直接编译即可 运行: roslaunch turtlebot_follower follower.launch 此外,这个包与一般ROS的包不太一样,其他的包中一般都有可执行文件,而这个包中的follower.cpp却是作为库文件加载进去。 add_library原创 2017-06-28 15:53:09 · 985 阅读 · 0 评论