Pluto__Charon__的博客

原创 Ubuntu22.04安装Realsense

2.安装构建 librealsense 二进制文件相关内核模块所需的核心软件包。2.在librealsense根目录下运行realsense权限脚本。(下面是435i的相关环境的安装过程，具体请按照官网来)4.准备 Linux 后端和开发环境，运行下面代码前，先。(或者直接下载最新版本的librealsen2压缩包。(我的是Depth Camera D435i)能打开realsense的软件界面就安装成功了。然后根据Ubuntu的版本，运行如下指令。进去后点击左上角的SDK2.0。3.安装build工具。