Linux操作系统综述

“操作系统其实就像一个软件外包公司，其内核就相当于这家外包公司的老板。所以接下来的整个 课程中，请你将自己的角色切换成这家软件外包公司的老板，设身处地地去理解操作系统是如何 协调各种资源，帮客户做成事情的。”                                                    ——刘超

 

Linux常见的系统调用

进程管理 

首先，我们得有个项目，那就要有立项服务。对应到Linux操作系统中就是创建进程。 创建进程的系统调用叫fork。在Linux里，要创建一个新的进程，需要一个老的进程调用fork来实现，其中老的进程叫作父进程（Parent Process），新的进程叫作子进程（Child Process）。 

创建新进程使用的方式是：当父进程调用fork创建进程的时候，子进程将各个子系统为父进程创建的 数据结构也全部拷贝了一份，甚至连程序代码也是拷贝过来的，原因是如果全部重头来过复杂得很。

对于fork系统调用的返回值，如果当前进程是子进程，就返回0； 如果当前进程是父进程，就返回子进程的进程号。这样首先在返回值这里就有了一个区分，然后 通过if-else语句判断，如果是父进程，还接着做原来应该做的事情；如果是子进程，需要请求另 一个系统调用execve来执行另一个程序，这个时候，子进程和父进程就彻底分道扬镳了，也即产生了一个分支（fork）了。

 新进程都是父进程fork出来的，那到底谁是第一个呢？启动的时候先创建一个所有用户进程的“祖宗进程”。

有个系统调用 waitpid，父进程可以调用它，将子进程的进程号作为参数传给它，这样父进程就知道子进程运行完了没有，成功与否。 所以说，所有子项目最终都是老板，也就是祖宗进程fork过来的，因而它要对整个公司的项目执 行负最终的责任。

内存管理

在操作系统中，每个进程都有自己的内存，互相之间不干扰，有独立的进程内存空间。

进程的内存空间来 讲，放程序代码的这部分，我们称为代码段（Code Segment）。

对于进程的内存空间来讲，放进程运行中产生数据的这部分，我们称为数据段（Data Segment）。其中局部变量的部分，在当前函数执行的时候起作用，当进入另一个函数时，这个变量就释放了；也有动态分配的，会较长时间保存，指明才销毁的，这部分称为堆 （Heap）。

进程不用内存的时候就不去管，只有当进程真的要用内存了才会使用内存管理的系统调用，并且只有真的写入数据的时候，发现没有对应的物理内存，才会触发一个中断，现分配内存。

brk和mmap系统调用

当分配的内存数量比较小的时候，使用brk，会和原来的堆的数据连在一起； 当分配的内存数量比较大的时候，使用mmap， 会重新划分一块区域

文件管理

程序、文档、照片等，哪怕关机再开机也能不丢的，就需要放在文件系统里面。 

文件之所以能做到这一点，一方面是因为介质，另一方面是因为格式。 

对于文件的操作，下面这六个系统调用是最重要的：

对于已经有的文件，可以使用open打开这个文件，close关闭这个文件；

对于没有的文件，可以使用creat创建文件；

打开文件以后，可以使用lseek跳到文件的某个位置；

可以对文件的内容进行读写，读的系统调用是read，写是write。

Linux里有一个特点，那就是一切皆文件。

 每个文件，Linux都会分配一个文件描述符（File Descriptor），这是一个整数。有了这个文件 描述符，我们就可以使用系统调用，查看或者干预进程运行的方方面面

信号处理 

当项目遇到异常情况，例如项目中断，做到一半不做了。这时候就需要发送一个信号（Signal） 给项目组。经常遇到的信号有以下几种：

• 在执行一个程序的时候，在键盘输入“CTRL+C”，这就是中断的信号，正在执行的命令就会 中止退出；
• 如果非法访问内存，例如你跑到别人的会议室，可能会看到不该看的东西；
• 硬件故障，设备出了问题，当然要通知项目组；
• 用户进程通过kill函数，将一个用户信号发送给另一个进程。

当项目组收到信号的时候，项目组需要决定如何处理这些异常情况。对于一些不严重的信号，可以忽略，该干啥干啥，但是像SIGKILL（用于终止一个进程的信号） 和SIGSTOP（用于中止一个进程的信号）是不能忽略的，可以执行对于该信号的默认动作。每种 信号都定义了默认的动作，例如硬件故障，默认终止；也可以提供信号处理函数，可以通过 sigaction系统调用，注册一个信号处理函数。

进程间通信

发个消息，不需要一段很长的数据，这种方式称为消息队列（Message Queue）。 这个消息队列是在内核里的，我们可以通过msgget创建一 个新的队列，msgsnd将消息发送到消息队列，而消息接收方可以使用msgrcv从队列中取消 息。

信息比较大的时候，可以使用共享内存的方式，也即两个项目组共享一 个会议室（这样数据就不需要拷贝来拷贝去）。大家都到这个会议室来，就可以完成沟通了。这 时候，我们可以通过shmget创建一个共享内存块，通过shmat将共享内存映射到自己的内存空 间，然后就可以读写了。

但是，两个项目组共同访问一个会议室里的数据，就会存在“竞争”的问题。如果大家同时修改 同一块数据咋办？这就需要有一种方式，让不同的人能够排他地访问，这就是信号量的机制 Semaphore。

网络通信

不同机器的通过网络相互通信，要遵循相同的网络协议，也即TCP/IP网络协议栈。网络服务是通过套接字Socket来提供服务的。在通信之前，双方都要建立一个Socket。

中介与Glibc

 Glibc是Linux下使用的开源的标准C库，它是GNU发布的libc库。Glibc为程序员提供丰富的 API，除了例如字符串处理、数学运算等用户态服务之外，最重要的是封装了操作系统提供的系 统服务，即系统调用的封装。