一,驱动开发笔记
1, 开发驱动常用的几个命令
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lsmod :list moduel 把我们机器上所有的驱动打印出来,
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insmod:安装驱动
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rmmod:删除驱动
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modinfo:打印驱动信息
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dmesg: 打印驱动log信息
2, makefile模板
#ubuntu的内核源码树,如果要编译在ubuntu中安装的模块就打开这2个
#KERN_VER = $(shell uname -r)
#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build
# 开发板的linux内核的源码树目录
KERN_DIR = /root/driver/kernel
obj-m += module_test.o
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
cp:
cp *.ko /root/chensong/test/driver_test
.PHONY: clean
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
3, 开发模块的信息
module_init(chensongdev_init);
module_exit(chensongdev_exit);
// MODULE_xxx 添加模块信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 许可证
MODULE_AUTHOR("chensong"); //模块作者
MODULE_DESCRIPTION("led test"); //模块介绍信息
MODULE_ALIAS("alias chenli"); //模块别名信息
4, 简单helloworld
hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //内核2.6以上版本建议我们加上这个license
static int hello_init(void) //驱动入口
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
// MODULE_xxx 添加模块信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 许可证
MODULE_AUTHOR("chensong"); //模块作者
MODULE_DESCRIPTION("hello wrold test"); //模块介绍信息
MODULE_ALIAS("alias chenli"); //模块别名信息
Makefile
KERN_VER = $(shell uname -r) ## linux
KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build
# 开发板的linux内核的源码树目录
#KERN_DIR = /root/driver/kernel
obj-m += hello.o
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
cp:
cp *.ko /root/porting_x210/rootfs/rootfs/driver_test
.PHONY: clean
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
二, 下载linux内核代码分析
驱动的接口