驱动开发概述

1：驱动分类：

一：常规分类法：字符设备、块设备、网络设备

     1.1  字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的驱动通常支持open,close,read和write系统调用。例：串口，LED，按键。

      1.2 块设备：1：在大部的Unix系统中，块设备定义为：以块（通常是512字节）为最小传输单位的设备，块设备不能按字节处理数据。

                           2：而Linux则允许块设备传送任意数目的字节。因此，块和字符设备的区别仅仅是驱动的与内核的接口不同。常见的块设备包括硬盘，flash，SD卡……

       1.3网络接口：网络接口可以是一个硬件设备，如网卡；但也可以是一个纯粹的软件设备，比如回环接口（lo）一个网络接口负责发送和接收数据报文。

 二：总线分类法

   USB设备，PCI设备，平台总线设备

2：驱动学习方法：

   2.1驱动模型：

       分析范例程序——制作思维导图——自己编写代码——驱动程序框架

   2.2硬件操作：

       复习裸机驱动——将裸机中的硬件操作移植到Linux驱动中

驱动学习切忌：驱动学习初期，请不要过多的去阅读内核代码！

硬件访问技术

   1：访问流程：地址映射、读写寄存器

        1.1 硬件访问实质：驱动程序控制设备，主要是通过访问设备内的寄存器来达到控制目的，因此我们讨论如何访问硬件，就成了如何访问这些寄存器了

         

    2：地址映射：动态映射、静态映射

    在Linux系统中，无论是内核程序还是应用程序，都只能使用虚拟地址，而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者RAM地址则是物理地址，无法直接使用，因此，我们读写寄存器的第一步就是将它的物理地址映射为虚拟地址。

  2.1 动态映射：是指在驱动程序中采用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址。

   原型： void *ioremap(physaddr,size)

   参数：

            Physaddr：待映射的物理地址

             size：映射的区域长度

             返回值：映射后的虚拟地址

    2.2 静态映射：所谓静态映射，是指Linux系统根据用户事先指定的映射关系，在内核启动时，自动地将物理地址映射为虚拟地址

         思考：1：如何事先指定映射关系？

                    2：内核启动时，在什么地方完成自动映射？

                在静态映射中，用户是通过map_desc结构来指明物理地址与虚拟地址的映射关系。

                struct map_desc{

                                      unsigned long virtual;   /*映射后的虚拟地址*/

                                      unsigned long pfn;       /* 物理地址所在的页帧号*/

                                      unsigned long length;   /*映射长度*/

                                      unsigned int type；      /*映射的设备类型*/

                                      };

                  pfn:利用_phys_to_pfn(物理地址)可以计算出物理地址所在的物理页帧号 

    3：寄存器读写

         在完成地址映射后，就可以读写寄存器了，Linux内核提供了一系列函数来读写寄存器。

                     unsigned ioread8(void *addr)  //寄存机8位的

                     unsigned ioread16(void *addr)//寄存器16位的

                     unsigned ioread32(void *addr)

                     unsigned readb(address)