驱动开发(hello驱动程序)

 

一、方法

二、hello驱动(不涉及硬件)

1、文件IO

2、怎么编写驱动程序

(1)

① 确定主设备号,也可以让内核分配

② 定义自己的file_operations结构体

③ 实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数,填入file_operations结构体

④ 把file_operations结构体告诉内核(根据主设备号在chrdevs[]“数组”中找到file_operations结构体),注册驱动程序:register_chrdev(major, 有个参数代表结构体)。"major"部分可以自己指定主设备号,也可以传入0,让内核给驱动程序分配主设备号;

⑤ 谁来注册驱动程序啊?得有一个入口函数:安装驱动程序时,就会去调用这个入口函数

⑥ 有入口函数就应该有出口函数:卸载驱动程序时,出口函数调用unregister_chrdev

⑦ 其他完善:提供设备信息,自动创建设备节点:class_create, device_create

(2)手写代码

注:

gcc的语法:

"."加上某个成员 = 某个值再加上","。

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