信号与系统1-关于卷积的那些事

开头

卷积是信号与系统分析中必不可少的工具。
这次的学习教材为Alan V. Oppenheim的信号与系统，视频课程为Alan V. Oppenheim在MIT的公开课。
学习卷积需要一些基础知识：

• 极限和积分的基础知识
• 系统的输入与输出
• 离散时间系统与连续时间系统
• 系统的线性(Linearity)和非线性
• 时不变系统(Time Invariance System)和时变系统
  单位冲激函数(Unit Impulse)和单位阶跃函数(Unit Step)

卷积的定义和推导

卷积严格来说应该分为卷积和(Convolution Sum)和卷积积分(Convolution Integral),分别对应离散时间系统和连续时间系统。
如果单纯从数学上来说，卷积的定义会较难理解并且非常枯燥，但如果把卷积的推导过程放到LTI系统中来进行，会较为直观。
首先从离散时间系统开始：

连续时间系统过程类似，但由于连续时间系统的固有特性，推导中会有一个逐渐逼近极限的过程：