学号320原创作品，转载请注明出处。
本实验资源来源： https://github.com/mengning/linuxkernel/
实验要求
- 实验要求：
- 完成一个简单的时间片轮转多道程序内核代码，参考代码见mykernel版本库。
- 详细分析该精简内核的源代码并给出实验截图，撰写一篇博客（署真实姓名或学号最后3位编号），并在博客文章中注明“原创作品转载请注明出处 + https://github.com/mengning/linuxkernel/ ”，博客内容的具体要求如下：
- 题目自拟，内容围绕操作系统是如何工作的进行；
- 博客中需要使用实验截图
- 博客内容中需要仔细分析进程的启动和进程的切换机制
- 总结部分需要阐明自己对“操作系统是如何工作的”理解。
实验环境
实验初步
cd LinuxKernel/linux-3.9.4
rm -rf mykernel
patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
make allnoconfig
make #编译
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage
关闭qemu窗口，cd mykernel，我们可以查看输出这些字符串的源代码mymain.c和myinterrupt.c。
在mymain.c的my_start_kernel函数中有一个循环，不停的输出 my_start_kernel here。
在myinterrupt.c中，可以看到一个会被时钟中断周期调用的函数my_timer_handler ，输出类似>>>>>>>>>my_timer_handler here <<<<<<<<<< 的字符串。
通过以上实验我们可以发现，当前有一个虚拟的CPU执行C代码的上下文环境，可以看到mymain.c中的代码在不停地执行。同时有一个中断处理程序的上下文环境，周期性地产生的时钟中断信号，能够触发myinterrupt.c中的代码。即mykernel在启动之后，系统调用my_start_kernel函数，并周期性调用my_timer_handler函数。
因此，只需要在mymain.c的基础上继续写进程描述PCB和进程链表管理等代码，在myinterrupt.c的基础上完成进程切换代码，就可以完成一个简单的时间片轮转多道程序的kernel。
时间片轮转多道程序内核实现
-
获取源码，感谢孟宁老师提供的代码，下载mymain.c myinterrupt.c mypcb.h三个文件。
-
覆盖原来的mymain.c myinterrupt.c 新建mypcb.h。
-
重新编译内核，在LinuxKernel/linux-3.9.4文件夹下，执行下面的命令。
make allnoconfig
make
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage
实验结果
代码分析
mypcb.h
/*
* linux/mykernel/mypcb.h
*
* Kernel internal PCB types
*
* Copyright (C) 2013 Mengning
*
*/
#define MAX_TASK_NUM 4
#define KERNEL_STACK_SIZE 1024*2
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
unsigned long ip;
unsigned long sp;
};
typedef struct PCB{
int pid;
volatile long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread thread;
unsigned long task_entry;
struct PCB *next;
}tPCB;
void my_schedule(void);
MAX_TASK_NUM 4 定义了最大任务数
KERNEL_STACK_SIZE 1024*2 定义了堆栈的内核大小
- pid：进程id
- state：进程状态，在模拟系统中，所有进程控制块信息都会被创建出来，其初始化值就是-1，如果被调度运行起来，其值就会变成0
- stack：进程使用的堆栈
- thread：当前正在执行的线程信息
- task_entry：进程入口函数
- next：指向下一个PCB的地址
- my_schedule声明，在myinterrupt.c中实现，在mymain.c中的各个进程函数会根据一个全局变量的状态来决定是否调用它，从而实现主动调度。
mymain.c
/*
* linux/mykernel/mymain.c
*
* Kernel internal my_start_kernel
*
* Copyright (C) 2013 Mengning
*
*/
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);
void __init my_start_kernel(void)
{
int pid = 0;
int i;
/* Initialize process 0*/
task[pid].pid = pid;
task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[pid].next = &task[pid];
/*fork more process */
for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
{
memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
task[i].pid = i;
//*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
task[i].next = task[i-1].next;
task[i-1].next = &task[i];
}
/* start process 0 by task[0] */
pid = 0;
my_current_task = &task[pid];
asm volatile(
"movl %1,%%esp\n\t" /* set task[pid].thread.sp to esp */
"pushl %1\n\t" /* push ebp */
"pushl %0\n\t" /* push task[pid].thread.ip */
"ret\n\t" /* pop task[pid].thread.ip to eip */
"popl %%ebp\n\t"
:
: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) /* input c or d mean %ecx/%edx*/
);
}
int i = 0;
void my_process(void)
{
while(1)
{
i++;
if(i%10000000 == 0)
{
printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
if(my_need_sched == 1)
{
my_need_sched = 0;
my_schedule();
}
printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
}
}
}
首先是内核加载时候进行的初始化函数my_start_kernel
该函数首先初始化了一个id为0的进程，状态为可运行状态，设置进程的入口地址为my_process函数的地址，thread.sp指向stack[]的尾地址，最后将next指向自己。
for循环创建了pid为1，2，3的三个进程。并且将这4个进程连在一起。
关键内嵌汇编代码
asm volatile(
"movl %1,%%esp\n\t" /* 将进程原堆栈栈顶地址存入esp寄存器 */
"pushl %1\n\t" /* 将当前ebp寄存器值入栈 */
"pushl %0\n\t" /* 将当前进程的eip入栈 */
"ret\n\t" /* ret命令正好可以让入栈的进行eip保存到eip寄存器中 */
"popl %%ebp\n\t" /* 这里永远不会被执行， 只是与前面push指令结对出现，是一种编码习惯 */
:
: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)
);
myinterrupt.c
/*
* linux/mykernel/myinterrupt.c
*
* Kernel internal my_timer_handler
*
* Copyright (C) 2013 Mengning
*
*/
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
/*
* Called by timer interrupt.
* it runs in the name of current running process,
* so it use kernel stack of current running process
*/
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
{
printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
my_need_sched = 1;
}
time_count ++ ;
#endif
return;
}
void my_schedule(void)
{
tPCB * next;
tPCB * prev;
if(my_current_task == NULL
|| my_current_task->next == NULL)
{
return;
}
printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
/* schedule */
next = my_current_task->next;
prev = my_current_task;
if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
{
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
/* switch to next process */
asm volatile(
"pushl %%ebp\n\t" /* save ebp */
"movl %%esp,%0\n\t" /* save esp */
"movl %2,%%esp\n\t" /* restore esp */
"movl $1f,%1\n\t" /* save eip */
"pushl %3\n\t"
"ret\n\t" /* restore eip */
"1:\t" /* next process start here */
"popl %%ebp\n\t"
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
}
return;
}
my_timer_handler 函数会被内核周期性的调用，每调用1000次，就去将全局变量my_need_sched的值修改为1，通知正在执行的进程执行调度程序my_schedule。在my_schedule函数中，完成进程的切换。进程的切换分两种情况，一种情况是下一个进程没有被调度过，另外一种情况是下一个进程被调度过，可以通过下一个进程的state知道其状态。进程切换依然是通过内联汇编代码实现，无非是保存旧进程的eip和堆栈，将新进程的eip和堆栈的值存入对应的寄存器中。
实验总结
本次实验最重要的内容是进程的切换，进程在执行过程中，当时间片用完需要进行进程切换时，需要先保存当前的进程执行上下文环境，下次进程被调度时，需要恢复进程的上下文环境，这样实现多道程序的并发执行。
通过实验和课堂上的学习，对计算机系统和操作系统有了更深入的了解，按照孟老师总结的来讲，计算机工作有“3大法宝”：
存储程序函数调用堆栈中断
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