嵌入式Linux系统编程学习之十六用程序发送信号

---

一、kill 和 raise 信号发送函数

  kill 和 raise 信号的发送函数的原型分别为：

	#include <sys/types.h>
	#include <signal.h>
	int kill(pid_t pid, int sig);

	#include <signal.h>
	int raise(int sig);

  kill 函数向指定进程发送指定信号；
  raise 函数则允许进程向自身发送信号。
  参数 pid 为将要接收信号的进程的 pid，可以通过 getpid() 函数获得；
  参数 sig 为要发送的信号，如果成功，返回 0，否则为 -1。

二、sigqueue 信号发送函数

  sigqueue 也可以发送信号，并且能传递附加的信息，其原型为：

	#include <signal.h>
	int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);

  参数 pid 为接收信号的进程；
  参数 sig 为要发送的信号；
  参数 value 为一整型与指针类型的共用体：

	union sigval{			//同一时间只能传递一个，因为是共用体
		int		sival_int;	//可以传递整型
		void*	sival_ptr;	//其他类型
	};

  由 sigqueue 函数发送的信号的第 3 个参数 sival_ptr 的值，可以被进程的信号处理函数的第 2 个参数 info->si_ptr 接收到，整型的 sival_int 可以被信号处理函数的第 2 个参数 info->si_int 接收到。

注意：一个进程向另外一个进程发送信号时，发送进程不要将自己进程空间的地址发送给接收进程，因为接收进程接收到地址也访问不到发送进程的地址空间。要用 ps -aux 查看接收端的进程号，然后发送端向该进程号发送数据。（注意：经过验证，发现在不同的进程之间利用 sigqueue 传递数据时，只能传递整型值，传递字符串失败）

---