嵌入式Linux系统编程学习之二十无名管道（PIPE）

  管道是 Linux 进程间通信的一种方式，如命令 ps -ef | grep ntp 。

  无名管道的特点包括：

• 只能在亲缘关系进程间通信（父子或兄弟）；
• 半双工（固定的读端和固定的写端）；
• 它是特殊的文件，可以用 read、write 等，只能在内存中。

  管道函数原型：

	#include <unistd.h>
	int pipe(int fds[2]);

  我们知道，水管有两个端口，一端进水，另一端出水。管道就好比一条水管，也有两个端口，分别是读端和写端；进水可以看成数据从写端被写入，出水可以看成数据从读端被读出。可以分别用 read、write 函数来对管道的读端和写端进行读写，所以必须知道读、写两端分别对应的文件描述符。这两个文件描述符我们通常保存在一个有两个整形元素的数组中，如 int fds[2]；然后调用函数 pipe(fd)，这个函数会创建一个管道，并且数组 fds 中的两个元素会成为管道读端和写端对应的两个文件描述符：fds[0] 和 fds[1]。其中，fds[0] 和读端相对应，有可读属性；fds[1] 和写端相对应，有可写属性。

  函数 pipe 用于创建一个无名管道。如果成功，则 fds[0] 存放可读的文件描述符，fds[1] 存放可写文件描述符，并且函数返回 0；否则返回 -1。
  通过调用 pipe 函数获取这对打开的文件描述符后，一个进程可以从 fds[0] 中读取数据，而另一个进程可以往 fds[1] 中写数据。当然，只有两个进程间有继承关系，才能继承这对打开的文件描述符。
  模型如下所示：
  管道不像真正的物理文件，不是持久的，即两个进程终止后，管道也自动消失了。

  管道两端的关闭是有先后顺序的。如果先关闭写端，则从另一端读数据时，read 函数将返回 0，表示管道已经关闭。但是，如果先关闭读端，则从另一端写数据时，将会使写数据的进程接收到 SIGPIPE 信号。如果写进程不对该信号进行处理，将导致写进程终止；如果写进程处理了该信号，则写数据的 write 函数返回一个负值，表示管道已经关闭。