嵌入式Linux系统编程学习之三十一线程的属性

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前言

  pthread_create 的第 2 个参数 attr 是一个结构体指针，结构体元素分别指定新线程的运行属性，各成员属性为：
  _detachstate 表示新线程是否与进程中的其他线程脱离同步，如果置位则新线程不能用 pthread_join 函数来同步，且在退出时自行释放所占用的资源。默认为 PTHREAD_CREATE_JOINABLE 状态。这个属性也可以在线程创建并运行以后用 pthread_detach 函数来设置，而一旦设置为 PTHREAD_CREATE_DETACH 状态（不论是创建时设置还是运行时设置），则不能再恢复到 PTHREAD_CREATE_JOINABLE 状态。
  _schedpolicy 表示新线程的调度策略，主要包括 SCHED_OTHER (正常、非实时)、SCHED_RR (实时、轮转法) 和 SCHED_FIFO (实时、先入先出) 三种，默认为 SCHED_OTHER，后两种调度策略仅对超级用户有效。运行时可以用 pthread_setschedparam 函数来改变。
  _schedparam，一个 sched_param 结构，目前仅有一个 sched_priority 整型变量表示线程的运行优先级。这个参数仅当调度策略为实（即 SCHED_RR 或 SCHED_FIFO）时才有效，并可以在运行时通过 pthread_setschedparam 函数来改变，默认为 0。
  _inheritsched 有两种值可供选择，即 PTHREAD_EXPLICIT_SCHED 和 PTHREAD_INHERIT_SCHED，前者表示新线程使用显式指定调度策略和调度参数（即 attr 中的值），而后者表示继承调用者线程的值。默认为 PTHREAD_EXPLICIT_SCHED。
  _scope 表示线程间竞争 CPU 的范围，也就是说线程优先级的有效范围。POSIX 的标准中定义了两个值，即 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 和 PTHREAD_SCOPE_PROCESS ，前者表示与系统中所有线程一起竞争 CPU 时间，后者表示仅与同进程中的线程竞争 CPU。目前 Linux 仅实现了 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 一值。

  属性设置是由一些函数来完成的，通常调用 pthread_attr_init 函数进行初始化。
  设置绑定属性的函数为 pthread_attr_setscope;
  设置分离属性的函数是 pthread_attr_setdetachstate;
  设置线程优先级的相关函数 pthread_attr_getscehdparam（获取线程优先级）和 pthread_attr_setschedparam（设置线程优先级）；
  在设置完成属性后调用 pthread_creat 函数创建线程。

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一、线程属性初始化

  线程属性初始化为：

	int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);

  attr ：传出参数，表示线程属性，后面的线程属性设置函数都会用到。
  返回值：成功 0，失败 -1.

二、设置绑定属性

  设置绑定属性：

	pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, init scope);

  attr ：线程属性
  scope ：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM（绑定），PTHREAD_SCOPE_PRCESS（非绑定）。
  返回值：成功 0，失败 -1。

三、设置分离属性

  设置分离属性：

	pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, init detachstate);

  attr：线程属性
  detachstate：PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离），PTHREAD_CREATE_JOINABLE（非分离）。
  返回值：成功 0，失败 -1。

四、获取线程优先级

  获取线程优先级：

	int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_attr *attr, struct sched_param *param);

  attr：线程属性。
  param：线程优先级。
  返回值：成功 0，失败 -1。

五、设置优先级

  设置优先级：

	int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_attr *attr, struct sched_param *param);

  attr：线程属性。
  param：线程优先级。
  返回值：成功 0，失败 -1。

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