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转载 2020-08-06
关于Ubuntu下对基于VScode的ROS单步调试的配置 具体的配置可以参考文章:《使用VScode调试ROS》作者是breeze_csdn (https://blog.csdn.net/u012254599/article/details/106143540/) 文章中的可能存在的问题: “program”: “${workspaceFolder}/devel/lib/ros_test/talker”。这一项在编译时看提示,如果报错,看显示的绝对路径是否错了,可以手动改成绝对路径。 单步调试的前提是启
2020-08-06 09:40:47 80
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