2020-08-06

最新推荐文章于 2024-10-31 18:26:46 发布

PotenGon

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分类专栏： ROS 文章标签： c++

原文链接：https://blog.csdn.net/u012254599/article/details/106143540/

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  关于Ubuntu下对基于VScode的ROS单步调试的配置 
 具体的配置可以参考文章：《使用VScode调试ROS》作者是breeze_csdn (https://blog.csdn.net/u012254599/article/details/106143540/) 文章中的可能存在的问题： 
“program”: “${workspaceFolder}/devel/lib/ros_test/talker”。这一项在编译时看提示，如果报错，看显示的绝对路径是否错了，可以手动改成绝对路径。
单步调试的前提是启动了roscore
程序可以通过编译，单步调试也没有报错，但是无法停到断点。此时需要在CMakeLists.txt的最后一行加入
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)