CLI回调代码解读-SRR_MSS_CLISensorStop(七)

摘要:在SRR_MSS_CLISensorStart回调一文中已经讲解过了mmWave传感器启动，既然可以启动传感器，那自然也需要定义CLI回调函数来停止传感器的工作，完成mmWave传感器停止工作是通过CLI命令调用SRR_MSS_CLISensorStop回调函数来实现的，本文将对SRR_MSS_CLISensorStop函数源码进行解析。

下图是回调函数的源码。进入程序，我们首先看到的是定义了一个errCode参数，用来接收API 发生错误时的代码，接着就是通过全局变量gSrrMSSMCB.cfgStatus（这是一个bool类型的标识符，用来判断传感器是否已经停止工作）来检查传感器是否已经停止了工作，如果是则直接退出此程序，否则程序继续运行。紧接着就是通过判断全局标量gSrrMSSMCB.cfgStatus（标识符，判断mmWave FE是否完成chirp、帧配置）来检查mmWave FE是否完成了chirp、帧的配置，这一点与mmWave的启动是相同的，如果完成了，就可以通过调用MMWave_stop API来停止mmWave 传感器的运行，否之则视为无效的停止，直接退出程序，并在控制台显示相对应的错误信息，同样的如果MMWave_stop API调用异常，也会退出程序。

至此，对SRR_MSS_CLISensorStop回调函数的作用以及代码的相关解析已经讲解完成了，如果小编哪有讲错的地方，可以私信小编一起讨论学习毫米波雷