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RSS订阅原创 磁链观测器(仿真＋闭环代码+参考文档） 代码采用Keil软件编译，思路参考vesc中使用的方法
总之，通过仿真、闭环代码和参考文档的综合介绍，本文对磁链观测器进行了全面的分析和解析。我们提供了一套完整的学习和使用工具，包括仿真平台、闭环代码和参考文献，以帮助读者更好地理解和应用磁链观测器。我们的代码不仅实现了0速闭环启动，还特地在代码中添加了大量的注释，方便学习和理解。通过Simulink的仿真，我们可以对磁链观测器的性能进行验证和评估，进而优化和改进设计。2.代码采用Keil软件编译，思路参考vesc中使用的方法，自己编写的代码能够实现0速闭环启动，并且标注有大量注释，方便学习。
2024-03-15 16:07:41
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原创 Q学习（Q-learning）路径规划算法。matlab代码。智能体与环境交互来更新Q值表
Q学习作为强化学习算法的一种，通过建立一个Q值表来指导智能体在不同状态下采取最优的行动。Q学习的核心思想是在智能体与环境的交互中，通过更新Q值表来指导智能体的行动选择。智能体在每一次交互后，通过观察到的奖励和下一状态的Q值来更新当前状态的Q值。其中，Q(s, a)表示在状态s下采取行动a的Q值，α为学习率，R为观察到的奖励，γ为折扣因子，s'为下一状态，a'为在下一状态下的最优行动。我们提供了一份基于Matlab的Q学习路径规划代码，该代码实现了一个智能体与环境的交互过程，并根据交互结果更新Q值表。
2024-03-15 16:06:22
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原创 单机版RS485集中抄表软件，集中抄读645-2007协议的智能电表
尽管该软件仅支持645-2007协议的电表，并且一旦售出不退货，但其具备复制性，可以满足大部分用户的抄表需求。对于使用该软件的用户而言，他们可以通过简单的操作实现对智能电表的集中抄表，从而节省时间和人力成本，提升工作效率。单机版RS485集中抄表软件是一款针对智能电表的抄表工具，它专门针对645-2007协议的电表进行抄读操作。单机版RS485集中抄表软件，集中抄读645-2007协议的智能电表，645-1997的没有测试过，不清楚能不能抄，本地485有线集中抄表，配合485转网络可实现远程抄表。
2024-03-15 15:59:33
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原创 STM32F4 BMS电池管理系统 SOC均衡
本文介绍了一种基于STM32的BMS设计，使用了LTC6804和LTC3300作为核心芯片，实现了SOC均衡和电池状态的监控。实验结果表明，该设计能够有效地监测和控制电池组中每个电池的SOC，并实现了SOC的均衡，为电池组的长寿命和安全运行提供了保障。在实际的测试中，本文设计的BMS系统能够准确地监测每个电池的电压和温度，并实现了SOC的均衡控制。本文设计的BMS系统基于STM32F4单片机，通过与LTC6804和LTC3300芯片的通信，实现对电池状态和SOC的监测和控制。系统框架如图1所示。
2024-03-15 15:51:34
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原创 棒板电极空气电晕放电模型 等离子体模块
通过建立模型和进行仿真模拟，可以深入探讨电晕放电的机制和特性，为相关技术的研发提供重要的理论基础。希望通过本文的介绍，读者能够对棒板电极空气电晕放电模型有更深入的了解，并在相关领域的研究中发挥积极作用。在棒板电极模型中，针对不同的研究目的，还可以进行平板电极和针板电极的装置调整。平板电极主要用于研究电晕放电的电场分布情况，而针板电极则可以模拟电晕放电现象在尖锐物体上的发生。通过对粒子的追踪，可以研究等离子体中的离子输运、电子加速和反弹等现象，进一步深入了解电晕放电的特性。（以上内容纯属虚构，仅为示例）
2024-03-15 15:49:43
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原创 模型预测永磁同步电机控制 LADRC永磁同步电机控制
综上所述，模型预测永磁同步电机控制、LADRC永磁同步电机控制、模糊永磁同步电机控制和无传感器永磁同步电机控制是在永磁同步电机控制中常用的技术方法。在永磁同步电机控制中，模糊控制可以根据输入和输出变量之间的模糊关系来进行控制，从而实现对电机转速、位置和电流的精确控制。无传感器控制是指在永磁同步电机中不使用传统的位置和速度传感器来实现控制。本文将围绕永磁同步电机的四种控制方式展开探讨，分别是模型预测永磁同步电机控制、LADRC永磁同步电机控制、模糊永磁同步电机控制和无传感器永磁同步电机控制。
2024-03-15 15:48:26
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原创 基于matlab的齿轮非线性动力学，绘出系统状态变量随参数变化分岔
本文基于MATLAB平台，通过绘制系统状态变量随参数变化的分岔图，以及其对应的时间历程图、相轨迹图和Poincare映射图，来探究齿轮系统的非线性动力学行为。本文基于MATLAB平台，通过绘制齿轮系统状态变量随参数变化的分岔图，以及时间历程图、相轨迹图和Poincare映射图的分析，揭示了齿轮系统的非线性动力学行为。基于matlab的齿轮非线性动力学，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图，程序已调通，可直接运行。
2024-03-15 15:46:23
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原创 光伏PV三相并网逆变器MATLAB仿真 光伏+MPPT控制（boost+三相桥式逆变）
光伏PV三相并网逆变器主要包括光伏+MPPT控制、坐标变换、锁相环、dq功率控制、解耦控制、电流内环电压外环控制和spwm调制等模块。通过光伏+MPPT控制、坐标变换、锁相环、dq功率控制、解耦控制、电流内环电压外环控制和spwm调制等模块的协同工作，逆变器实现了与电网同频同相的逆变输出，并保持了直流母线电压和d、q轴电压的稳定。仿真结果显示，逆变器成功实现了与三项380V电网同频同相的逆变输出，直流母线电压稳定在600V，d轴电压稳定在311V，q轴电压稳定为0V，同时高效输出有功功率。
2024-03-15 15:44:10
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原创 基于滑模调节器的模型预测转矩永磁同步电机控制，价格便宜，模型基础简单，
通过将传统的PI调节器替换为滑模调节器，实现了对电机的鲁棒控制，并通过模型预测控制方法优化了电机的转矩输出。该方法通过滑模调节器的应用，实现了对电机的鲁棒控制，并通过模型预测控制方法优化了电机的转矩输出。在本文中，我们将模型预测控制应用于电机的转矩控制，通过优化电机的转矩输出，提高电机的控制性能。在本文中，我们将滑模控制应用于永磁同步电机的控制中，通过滑模控制器的设计，实现对电机的鲁棒控制。在本文中，我们重点关注转矩控制部分，目的是通过控制电机的输出转矩来实现对电机运行状态的控制。4. 实验结果与分析。
2024-03-15 15:42:38
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空空如也
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