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RSS订阅原创 Ubuntu18.04在安装ROS的情况下更新cmake
sudo pip install --upgrade cmake==3.22.1更新后使用 cmake --version查看版本，如果出现以下问题CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!!CMake has most likely not been installed correctly.Modules directory not found in/usr/local/share/cmake-3.10cmake version 3.10.2则使用
2022-01-10 09:47:33
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原创 使用kitti2bag转换KITTI数据集(一些问题)
主要过程参考如下kitti2bag几个自己遇到的问题tf使用报错Traceback (most recent call last): File "/home/qzy/.local/bin/kitti2bag", line 12, in <module> import tf File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf/__init__.py", line 30, in <module> fr
2021-07-22 22:03:24
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原创 Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题
Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题问题在如标题所示配置下运行开源代码时，opencv中的某些函数无法正常使用，例如imshow无法显示灰度图像，distanceTransform报错等，使用时会报如下错误OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cvtColor, file /build/opencv-L2vuMj/open
2021-03-29 16:28:54
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原创 简单记录安装ORB-SLAM2过程中对代码的改动
因为重新安装了ubuntu20.04，opencv也使用的是4.1的版本，而ORB的作者使用的是3.0，所以会碰到一些问题，将安装过程中在网上找到的解决方案总结一下，记录在此。
2020-09-15 22:56:23
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空空如也
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