SLAM学习
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PrideQ
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用kitti2bag转换KITTI数据集(一些问题)
主要过程参考如下kitti2bag几个自己遇到的问题tf使用报错Traceback (most recent call last): File "/home/qzy/.local/bin/kitti2bag", line 12, in <module> import tf File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf/__init__.py", line 30, in <module> fr原创 2021-07-22 22:03:24 · 1262 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件,解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题
Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件,解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题问题在如标题所示配置下运行开源代码时,opencv中的某些函数无法正常使用,例如imshow无法显示灰度图像,distanceTransform报错等,使用时会报如下错误OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cvtColor, file /build/opencv-L2vuMj/open原创 2021-03-29 16:28:54 · 3884 阅读 · 0 评论 -
简单记录安装ORB-SLAM2过程中对代码的改动
因为重新安装了ubuntu20.04,opencv也使用的是4.1的版本,而ORB的作者使用的是3.0,所以会碰到一些问题,将安装过程中在网上找到的解决方案总结一下,记录在此。原创 2020-09-15 22:56:23 · 381 阅读 · 0 评论