Android init源代码分析（1）概要分析

功能概述

init进程是Android内核启动的第一个进程，其进程号（pid）为1，是Android系统所有进程的祖先，因此它肩负着系统启动的重要责任。Android的init源代码位于system/core/init/目录下，伴随Android系统多个版本的迭代，init源代码也几经重构。

目前Android4.4源代码中，init目录编译后生成如下Android系统的三个文件，分别是

• /init
• /sbin/ueventd-->/init
  
• /sbin/watchdogd-->/init

其中ueventd与wathdogd均是指向/init的软链接。（具体实现请阅读init/Android.mk）。
在Android系统早期版本（2.2之前）只有init进程，Android2.2中将创建设备驱动节点文件功能独立到ueventd进程完成，在Android4.1中则添加了watchdogd。

/init主要完成三大功能：

1. 解析init.rc初始化Android属性系统，并维护属性服务
2. 初始化Android属性系统，并维护属性服务
   
3. 处理子进程启动、停止、重启动

/ueventd用于创建设备驱动节点。

/watchdogd 是看门狗服务进程。

代码分析

分析代码当先抓住主干，了解其大致结构与流程，再逐块深入，分析其实现细节。这样先大局再细节的方法可以让我们在阅读代码时保持头脑的清醒，切忌不可在没有对整体流程了解的情况下深入细节，那很容易导致我们迷失在代码森林中。

接下来分析init.c的main函数。为了方便分析，将main函数代码做了精简，代码如下。

int main(int argc, char **argv)
{
    //<part 1>
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd"))
        return ueventd_main(argc, argv);
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "watchdogd"))
        return watchdogd_main(argc, argv);
   
    //<part2>
    umask(0);
    mkdir("/dev", 0755);
    mkdir("/proc", 0755);
    mkdir("/sys", 0755);
    mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755");
    mkdir("/dev/pts", 0755);
    mkdir("/dev/socket", 0755);
    mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL);
    mount("proc", "/proc", "proc", 0, NULL);
    mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL);
    ....
    open_devnull_stdio();
    klog_init();
    property_init();
    ....
    //<part3>
    INFO("reading config file\n");
    init_parse_config_file("/init.rc");
    ...
    action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);
    ....
    queue_builtin_action(queue_property_triggers_action, "queue_property_triggers");
   
    //<part4>
    for(;;) {
        ...
        execute_one_command();
        restart_processes();
        ....
        nr = poll(ufds, fd_count, timeout);
        if (nr <= 0)
            continue;

        for (i = 0; i < fd_count; i++) {
            if (ufds[i].revents & POLLIN) {
                if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())
                    handle_property_set_fd();
                else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())
                    handle_keychord();
                else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())
                    handle_signal();
            }
        }
    }
    return 0;
}

将main函数分为上述4个部分，对应part1到part4，下面分别做具体说明。

代码<part1>

通过命令行判断argv[0]的字符串内容，来区分当前程序是init，ueventd或是watchdogd。
C程序的main函数原型为 main(int argc, char* argv[]), ueventd以及watchdogd的启动都在init.rc中描述，由init进程解析后执行fork、exec启动，因此其入口参数的构造在init代码中，将在init.rc解析时分析。此时我们只需要直到argv[0]中将存储可执行文件的名字。

代码<part2>

umaks(0)用于设定当前进程（即/init）的文件模型创建掩码（file mode creation mask），注意这里的文件是广泛意义上的文件，包括普通文件、目录、链接文件、设备节点等。

PS. 以上解释摘自umask的mannual，可在linux系统中执行man 3 umask查看。

Linux C库中mkdir与open的函数运行如下。
int mkdir(const char *pathname, mode_t mode);

int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

Linux内核给每一个进程都设定了一个掩码，当程序调用op