EtherCAT-wireshark 使用备忘

背景

使用EtherCAT通讯的时候，为排除网络故障，采用网络监听的方式对EtherCAT网络进行监控。主要通过截取数据帧后进行解析的方式进行Debug。
EtherReal是一个方便的检测软件，作为Wireshark的前身，https://ethereal.en.softonic.com/support
可以在这里进行下载。
本次测试使用wireshark进行抓包。
https://www.wireshark.org/download.html

下载

下载安装对应版本。
参考连接，安装时，取消勾选https://blog.csdn.net/weixin_43695159/article/details/132028823

使用

首先选择作为EtherCAT主站的网口，启动ethercat主站后会收到大量的心跳报文广播。基于监测数据通讯的目的，需要排除相关的冗余帧，故在过滤器中键入 ecat_mailbox，监听包含Mbx的内容即可，以下是一个SDO的实例。

在没有进行监听的前提下，大量的跳动报文占据了监听内容页面。

进行筛选后，仅留下目标内容。
同样的，监听其他内容的时候，可以采用先输入ecat. 通过智能补全查找所需要的内容。