Primary_student-CSDN博客

原创电脑关机/重启原因查询

按下 Win + R 打开运行窗口，输入 eventvwr，按回车键，打开事件查看器。按 Win + X，选择 “Windows PowerShell (管理员)”。41 (Kernel-Power)：意外重启，例如由于电源问题或硬件故障。在左侧的树形菜单中，展开 “Windows 日志”，选择 “系统”。点击“确定”后，查看具体的事件日志。的重启: 操作系统: Service Pack (计划内)在弹出的窗口中，勾选“事件级别”为“错误”或“警告”。在右侧的日志列表中，你可以点击“筛选当前日志”。

2024-09-12 16:33:36 13555 2

原创【益智问题】十三球称重

现在讨论第二称不平衡的情况：第二称不平衡，则说明问题在A1，A2，A3，B1，B2里面，根据现有结果，如果C这边沉一些，则可知次品轻一些，结合第一称的结果，则问题出现在B1,B2里面，则第三称对比B1，B2就知道了(找出)。2）如不平衡，则问题在C1,C2,C3中，假设C1，C2，C3要重一些(假设是合理的)，比C1,C2，如平衡,次品为C3，否则，如不平衡，可推断出结果，则重的一方是次品。假设分为：A1，A2，A3，A4，B1，B2，B3，B4，C1，C2，C3，C4，C5三组。袁乾前辈的解决方案。

2024-07-24 17:27:59 600

原创 windows10蓝屏原因自检记录

虚拟地址描述符（VAD）根地址：ffffdf8c83e453f0，VAD数量：813，克隆数量：0，私有页面数量：22074，已修改页面数量：407573，被锁定页面数量：0。poolused、!很好，确定问题了，是因为爆内存了，svchost.exe读内存爆了，ntkrnlmp.exe具体执行内存读取任务，来背了这个锅。工作集大小（当前，最小，最大）：（8651，50，345）页，（34604KB，200KB，1380KB）。跑训练的过程中电脑自动重启了，为了满足长期训练的需要，研究一下死机原因。

2024-06-13 15:09:56 4596 9

原创 Visio安装订阅（2016/2019/2021）——以2019为例

以下安装配置方案基于KMS服务器，时长6个月，可以重复延长试用时间。相对于反复安装，清除注册表后的30天试用更为方便，同时没有未激活的弹窗。本次安装的主要原因是Office365中不包含Visio，Visio需要自行订购所以。

2024-05-31 00:13:58 812

原创 Ubuntu禁止内核自动更新

编辑 unattended-upgrades 配置文件： sudo nano /etc/apt/apt.conf.d/50unattended-upgrades。编辑APT配置文件： sudo nano /etc/apt/apt.conf.d/01no-kernel-upgrade。锁定该版本：sudo apt-get install linux-image-$(uname -r)找到当前使用的内核包版本： uname -r。方法1：通过APT标记保持当前内核版本。方法2：锁定特定的内核版本。

2024-05-30 21:20:14 1039

原创 ros2_control【B站WMGIII教学学习记录】1

3.添加后在rviz左面看到robot_description 里面的topic设置成/robot_description。E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock。N: 请注意，直接移除锁文件不一定是合适的解决方案，且可能损坏您的系统。2.在rviz左下角add打开添加robot_description组件。E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁。学习过程中存在bug，记录一下。正在读取软件包列表…运行成功但是没有模型，参考。rviz中的模型不显示。

2024-04-23 14:48:43 863

原创 IDM激活_powershelll

3：现在在 Windows 中搜索 "PowerShell "并打开 PowerShell。如果访问不畅通的话，可以尝试自行手动运行以上cmd命令行脚本，保存为cmd后缀文件即可。1：首先，从 IDM 网站下载 IDM。现在你就拥有了终身许可证!2：在电脑上安装 IDM。使用的是以下链接的脚本。5：然后键入 “1”

2024-04-18 16:18:01 13071

原创 Igh related:Small Bug And Notes Record.

Remind to update

2024-04-07 21:02:18 362

原创 windows 11：disable path length limit

如果不存在，右键单击右窗格，选择“新建-> DWORD(32位)值”，并将其命名为“LongPathsEnabled”。这是一个在安装python环境的时候常见的选项，笔者由于使用的conda进行python环境管理，跳过了这一步，所以采用手动开启的办法。单击“Enter”，打开“本地组策略编辑器”。按Win + R，输入regedit，按Enter打开注册表编辑器。双击LongPathsEnabled，将其值设置为1，然后单击OK。如果没有访问组策略编辑器的权限，则可以修改Windows注册表。

2024-03-01 15:30:40 3075

原创 OneDrive备份的再Backup——系统备份篇

由于OneDrive的不稳定性，决定采用多种手段备份自身系统。给原先的备份方案添加一个保险。注：需要自行准备一个足以备份系统的机械硬盘OR服务器。

2024-03-01 14:51:46 1394

原创 OneDrive教育版迁移记录

100GB对于重度用户显然是不够使用的，为此笔者改换Microsoft Office365家庭版拼车，人均1TB，比之原先的5TB虽有不足，但是清删WeChatFiles 之后还是腾出了不少的空间。教育版隶属于组织，需选择Onedrive for business（single user），这里如果选择consumer，则会提示无该账号的存在。微软再次削减教育版优惠的OneDrive容量，从原先的5T直接砍到100G/人，同时对每个学校保留总共100TB的共享存储容量。以上，祝大家使用愉快。

2024-02-26 18:27:52 3254 4

原创 EtherCAT-wireshark 使用备忘

EtherReal是一个方便的检测软件，作为Wireshark的前身，本次测试使用wireshark进行抓包。参考连接，安装时，取消勾选。可以在这里进行下载。

2024-02-04 12:06:02 645

原创 ROS2_IGH方案配置(三)——VScode编译环境通讯配置

opt/etherlab/include 这里是晴糖豆大佬的ecrt目录，我们之前的安装过程中没有将etherlab文件复制到opt目录下，为此需要手动复制。研究半天，找到一个老哥的方案：既然编译器找不到自定义库文件的位置，那就把这个位置添加到系统的默认库目录里面。然后运行如下命令，让我们的添加生效，使所有的库文件都被缓存到文件/etc/ld.so.cache中。这里他也遇到了同样的问题，看了，说是WSL里面需要用windows下的dll，扯淡。这个时候，再看c_cpp_properties.json。

2024-01-18 16:25:12 1586 3

原创 ROS2_IGH方案配置(二)——EtherLab安装

本次IGH配置准备采用EtherLab团队的协议站，借助Icube团队的ethercat_driver_ros2组件实现对接上一步完成了PREEMPT_RT的安装，现在进行IgH EtherCAT MASTER的安装参考步骤如链接所示，注意，这里适配的版本为Ubuntu22.04 LTS。

2024-01-10 12:54:21 3073

原创 ROS2_IGH方案配置(一)——Ubuntu22.04 PREEMPT_RT补丁安装

这里由于Veysiadn使用的是Ubuntu20.04.4LTS，与笔者所用Ubuntu22.04 6.2.0-39内核不相同，kernel-package安装失败，故选择将kernel-package删去。内核版本为6.2.0 ， PREEMPT_DYNAMIC这里指代抢占型内核，非实时性内核，实时内核应为RT_PREEMPT或 PREEMPT_RT ，需要进行安装。注意：部分Ubuntu 22.04 Pro LTS版本具备实时订阅，可以通过订阅中的pro apt install 补充安装实时核。

2024-01-09 16:02:55 2637

原创 CMake Error at /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:95 (message

判断错误，应该是自己手敲的代码存在错误，使用鱼师傅的代码集重新编译，顺利完成compile。初步判断应该是鱼师傅的代码放的不全，需要自己补全一下相关的代码。去掉或者改为自己，bug修复。不知bug的原因是什么。maintainer邮箱使用小鱼的fishros失败。

2023-12-18 16:48:59 2288

原创 libconflict

【代码】libconflict。

2023-11-14 16:54:24 210

原创 ros2 param dump保存没反应

2.”>>"是追加重定向操作符，它会将命令的输出写入文件的末尾。1.">“是覆盖重定向操作符，它会将命令的输出写入指定文件。参考鱼师傅的教程走，参数没保存成功。2.没有明确指明存储地。

2023-11-10 15:57:32 389

原创 wget: 无法解析主机地址 ‘downloads.gradle-dn.com’

根据上述的错误报告，调整代码中。

2023-11-08 15:02:16 1165

原创由于找不到MSVCP120.dll，无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题

由于找不到MSVCP120.dll，无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。由于找不到MSVCR120.dll，无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。使用Microsoft Visual C++ 可再发行程序包最新支持的下载。单独重新下载dll文件。

2023-11-03 02:10:01 243

原创 Error getting RMW implementation identifier / RMW implementation not installed (expected identifier

参考以上文档编写qos测试代码，在运行以下代码后报错如下参考链接大概率是由于rmw_cyclonedds_cpp没有正确安装笔者所用的ros版本为humble，相应的版本安装方法推测。

2023-11-01 16:30:25 1279

原创 TightVNCserver--ubuntu2204安装

最新的RealVNC需要付费，同时6的安装包下载也需要付费，付费后需要离线激活，因vnc是开源软件，选择使用tightvnc进行部署。windows访问的时候只有点阵图，经查，tightvnc取消linux的免费支持了，放弃，使用Todesk进行远程控制。尝试ping指令，确认是否在同一局域网下正常通讯。关闭tightvncserver，重新启动。ping通了，连接不上，大概率是端口不对。1.由于目标计算机积极拒绝，无法连接。设置控制密码和访问密码。

2023-10-27 13:48:04 1374

原创 CMake Error at CMakeLists.txt:11 (find_package): By not providing “Findexample_ros2_interfaces/.cm

找不到参考博客重写example_ros2_interfaces。

2023-10-24 14:45:38 2992

原创 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_inte

检查，发现确实没有empy包。再次输入指令，安装成功。同样地，补充缺失的库。同样地，补充缺失的库。

2023-10-20 14:53:15 2551

原创解决ROS2在zsh终端中的自动补全问题

bash环境下的Programmable Completion功能在zsh终端不适用，尝试添加zsh的自动补全，使用。安装highlighting：``````方案二：（可能需安装其他配置，笔者未生效）找到以下行，添加plugins配置。末尾添加自动补全指令。方案一：（笔者方案）

2023-10-11 21:05:53 677

原创 Ubuntu下使用CLI进行git code

需注意的是HTTPS的认证方式已经失效，为了更安全的认证，目前HTTPS改用 Git Credential Manager进行认证。查看当前的远程库设置，一般情况下，‘origin’ 是默认的远程名称。使用 .gitignore文件可以忽略不需要的内容，如log。若不慎已经使用HTTPS绑定远程库，可以通过以下方法修改。考虑到已经使用SSH进行验证，使用SSH进行上传。添加当前目录及子目录下所有文件。2. 添加远程库认证并上传。添加本次push的注释。如果文件已添加可以通过。(2):删除远程设置。

2023-10-10 19:37:29 183

sii-tool-master.zip

空空如也