L293是德州仪器生成的电机驱动集成芯片，和L298的区别就是驱动能力差点，Vcc 4.5~36V，最大输出1A的电流。
在实际应用中，非常热，热死了，用来驱动我从淘宝上淘的亚美的42步进电机的时候，不到一分钟就热得不行了，所以不推荐用来功率比较大的电机。
引脚图如下：
引脚8，接电机驱动电源。
引脚16，接单片机的电源。
其他的和l298一样。
INPUT1, INPUT2, INPUT3, INPUT4 是输入端。
OUTPUT1,OUTPUT2,OUTPU3,OUTPUT4 是输出端。
给INPUT高电平，OUTPUT输出正12V（看你加的驱动电源），给INPUT低电平，OUTPUT接地。
看下面的一个简单的测试：
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