【Arduino学习】06.L293D驱动5V直流电机

L293D简介：
L293D 工作电压为4.5 V to 36 V，是一个高电压、大电流、 4 通道单集成电机驱动，用于连接标准 DTL 或 TTL逻辑电平、驱动感应负载(如继电器线圈、直流和步进电机)和开关电源晶体管等。为了简化双桥的应用， L293D 的每个通道都配备了使能输入。具有独立电源的 L293D 逻辑电路可以在较低的电压下工作。此外， L293D 还具有一个内置的箝位二极管。 L293D适用于频率高达 5khz 的开关应用。

1.引脚定义

2.内部逻辑

线路连接：
一般应用VCC1和VCC2都接5V，因为左右引脚是对称的，下面只从芯片左边的引脚进行分析。
EN1、EN2为使能信号，高电平有效，可以接单片机PWM信号，控制转速。
IN1、 IN2 为电机旋转方向控制信号，接单片机。
OUT1、OUT2接在电机的两端，随IN1、IN2的变化而变化，从而可以控制电机方向。

IN1	IN2	电子运行情况
0	1	正转
1	0	反转
0	0	停止
1	1	停止

从上图可以看出，如果接2个直流电机的话，两个直流电机可以正反转；最多接4个直流电机，这样的话电机的转速就不能变化。

软件代码：

#define ENABLE 3
#define DIRB 4
#define DIRA 5

int i;
 
void setup() 
{
  //---set pin direction
  pinMode(ENABLE,OUTPUT);
  pinMode(DIRA,OUTPUT);
  pinMode(DIRB,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  //---back and forth example
  digitalWrite(ENABLE, HIGH);//使能信号高电平
  digitalWrite(DIRA,LOW);  //低电平
  digitalWrite(DIRB,HIGH);//高电平
}

原理图+实验连接图：

图1

图2