计算机图形学 | 投影变换

华中科技大学《计算机图形学》课程

MOOC地址：计算机图形学（HUST）

计算机图形学 | 投影变换

7.1 有趣的投影

投影的概念

观察变换中隐含有一个观察平面。

观察平面（ViewPlane），即投影平面。

投影方式分为：平行投影和透视投影。

平行投影：

透视投影：

平行投影

平行投影可分成两类：正投影和斜投影。

正投影

正投影分为：三视图、正轴测图。

三视图：

以投影面不x轴垂直，且在x_p处的主视图为例：x’=x_p，y’=y，z’=z。

轴测图：

当将该平面的法向量方向旋转到x轴，则投影平面为YOZ平面。

斜投影

常见的斜投影：斜等测和斜二测。

透视投影

基于三维齐次坐标的变换。

一点透视：

透视缩小效应：三维形体透视投影的大小不形体到投影中心的距离成反比。

不平行于投影面的平行线的投影会汇聚到一个点，这个点称为灭点(VanishingPoint)。

坐标轴方向的平行线在投影面上形成的灭点称作主灭点。

透视投影按照主灭点个数的分类：

• 一点透视有一个主灭点，即投影面不一个坐标轴正交，不另外两个坐标轴平行。
• 两点透视有两个主灭点，即投影面不两个坐标轴相交，不另一个坐标轴平行。
• 三点透视有三个主灭点，即投影面不三个坐标轴都相交。

7.2 规范化的投影变换

观察的要素

• 观察坐标系的位置：取决于视点的位置P、焦点的位置P₀和向上的正方向y_v。

• 观察方式：平行投影、透视投影。

观察空间

观察窗口（ViewWindow），即观察平面上的一个有限区域。

观察空间：定义了观察窗口后，可以利用窗口边界来定义观察空间。

将观察窗口沿z_v轴方向作平移运动，产生的三维形体称为观察空间。

影响观察空间的要素：

• 观察窗口的大小
• 投影方式的不同

正平行投影的观察空间：

斜平行投影的观察空间：

透视投影的观察空间：

有限观察空间又称为裁剪空间，也叫视景体。

以下是丌同投影方式的视景体：

规范化的投影变换

几何阶段后续的工作：

观察空间不同，裁剪和屏幕映射的方法不同。

能否有一个规范化的观察空间？

可以！

定义一个规范化投影空间：

怎么进行规范化投影变换？

首先考虑平行投影中最简单的正平行投影：平移和比例变化。

再看斜平行投影：平移和比例变化。

斜平行投影：错切、平移和比例变化。

透视投影：平移、比例和错切变化。

规范化投影空间的过程：矩阵运算

在OpenGL中，投影矩阵的计算只需要调用一个函数：

fovglm::mat4 proj =glm::perspective(45.0f, 1.3f, 0.1f, 100.0f);

• 第一个参数定义了fov的值，它表示的是视野(Field of View)，并且设置了观察空间的大小。对于一个真实的观察效果，它的值经常设置为45.0，但想要看到更多结果你可以设置一个更大的值。
• 第二个参数设置了宽高比，就是宽度和高度的比例。
• 第三和第四个参数设置了近截面和远截面的位置。我们经常设置近距离为0.1而远距离设为100.0。所有在近平面和远平面的顶点且处于平截头体内的顶点都会被渲染。

规范化投影变换的目的：便于后续的裁剪和屏幕映射。