投影变换

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一、投影变换的定义

投影变换分为平行投影（正交投影）和中心投影（透视投影），投影变换是联系三维空间物体与二维图形的桥梁。

二、仿射变换与透视投影变换的区别

1. 仿射变换（Affine Transformation）：改变物体位置和形状，但是保持“平直性”
2. 透视投影变换(Perspective Transformation)：彻底改变物体位置和形状
3. 仿射变换的方程组有6个未知数，所以要求解就需要找到3组映射点，三个点刚好确定一个平面（即使数组长度为4也仅取前3个点作为基准点）。透视投影变换的方程组有8个未知数，所以要求解就需要找到4组映射点，四个点就刚好确定了一个三维空间（即使数组长度为5也仅取前4个点作为基准点）
4. opencv中仿射变换的函数组合：getAffineTransform + warpAffine ；透视投影变换的函数组合getPerspectiveTransform或findHomography + warpPerspective

如果在使用OpenCV中的findHomography函数时指定了CV_RANSAC算法，该函数可以占用四个以上的点来鲁棒地估计所有这些点的变换，使变换估计过程免受干扰点的影响。对于透视变换，选取多个点时，使用findHomography函数得到的单应性矩阵比使用getPerspectiveTransform函数（此函数对于多个点默认选前四个点）得到的单应性矩阵效果更佳。

三、单应性矩阵

在计算机视觉中，平面的单应性被定义为从一个平面到另一个平面的投影映射(Projective Mapping)。单应性矩阵主要用来解决两个问题：

1. 通过透视变换实现真实世界中一个平面变换到对应的图像上（三维到二维之间的变换）
2. 通过透视变换实现图像从一种视图变换到另外一种视图（二维到二维之间的变换）

单应性矩阵在实际问题中的应用：

1. 用来实现图像拼接时的对齐问题
2. 可以用于计算机图形学中的纹理渲染与计算平面阴影
3. 解决拍照时候图像扭曲问题。

参考文章：https://mp.weixin.qq.com/s/mUsmFW9KjC4dsg1upn0m2Q

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