STM32单片机串口通信学习笔记

最新推荐文章于 2024-05-15 19:01:18 发布

欧尔佳G

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文章标签：单片机 stm32 学习

本文链接：https://blog.csdn.net/Programmer6/article/details/126369560

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摘要：程序实现功能——接收到上位机的信号后将单片机内的数据传送到PC端

过程中遇到的问题：

①extern的使用——串口中断发送数据时需要使用另一个.c文件内的数据

②调试时使用printf报错

③串口中断服务函数中的问题：1.无限执行中断；2.改进后不无限制行了但是每次还是会执行两遍中断，把消息重复发送两次到PC。

解决：

①extern的使用：

这里直接写正解，有一个数组需要调用，假定该数组位于delay.c中。

数组的声明 extern u8 addata[]; 数组的定义 u8 addata[8]={'1','3','5','7','9','2','4','6'}; 声明写在delay.h中，定义写在delay.c中。

当其他.c文件（这里举例为usart.c）中需要调用该数组时，在usart.c中加上头文件delay.h（包含extern u8 addata[];）即可，在usart.c中不需要再声明/定义。

PS：extern是声明该变量或函数已在别处定义，将其定义在变量所在的头文件中，需要调用变量/函数时，调用该头函数即可。

②调试时如果用printf输出到串口调试助手，需要对fputc函数重定义

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif

PS：拷贝代码时，到Edit->configuration->editor->encoding下改为Chinesexxx，代码中的文字不会乱码。

③串口中断服务函数

这里说到的中断服务函数的两个问题

1.程序进入中断后跳不出来，一直执行，发现从串口调试助手上无限发送同一段数据。

解决：需要用USART_ReceiveData( USART1 );接收PC发来的数据（信号），把中断的标志清零，这样理想情况下就会只进入一次中断。不然中断标志一直为1，中断服务函数会一直执行。

2.每次接收到信号都会进入两次的问题。比如想发送13579246，结果每次串口调试助手上都会收到1357924613579246。

上述问题加上ORE溢出中断后问题解决：

// ORE溢出中断；加上后不会出现连续进入两次终端的情况。	
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE) == SET)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE);    
//产生中断，必须要接收数据将中断标志清零或手动清零用USART_ClearFlag(USART1USART_FLAG_RXNE)清零;否则一直处于中断中不断重复执行，接收端会无限接收到重复的一段数据。↓
		USART_ReceiveData( USART1 );
	}

整段中断服务函数如下

void USART1_IRQHandler(void)//还有另一种包含协议的写法；中断执行函数
{
	int i;

// ORE溢出中断；加上后不会出现连续进入两次终端的情况。	
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE) == SET)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE);    
//产生中断，必须要接收数据将中断标志清零或手动清零用USART_ClearFlag(USART1USART_FLAG_RXNE)清零;否则一直处于中断中不断重复执行，接收端会无限接收到重复的一段数据。↓
		USART_ReceiveData( USART1 );
	}

	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){
	    //res=USART_ReceiveData(USART1); 上面写过了，这里就不需要了
																		
		for(i=0;i<8;i++)
		{
		USART_SendData(USART1,addata[i]);//只吃数组这一套，
//等待发送结束；没有这一行测试结果只发数组的最后一位，前边的都略过了，数据丢失。
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
		}
		//delay_ms(5);//玄学；确实可以只进入一次中断服务函数，但是之后就再也进不去中断服务函数了，不可取；还是得用ORE溢出中断
		//USART_RX_STA=0;//这里还并不理解，到底这一句还需不需要，试过之后发现实现上并没有问题。但是理论上如果数据顺利接收成功之后，为了下一次中断的进行是不是需要把它赋0，确保下一次还能够正常接收
	}
}

本人纯小白，折磨了几天，百度初步解决了一些问题，代码为正点原子中的例程进行改写。当然如程序中注释所写，我只是通过问题找到相应的解决措施，对于原理并没有搞懂，像为什么加入ORE溢出中断就可以防止每次就连续进入两次中断（找了一些资料的解释但是我并没有看懂）。还有像USART_RX_STA=0;这一句在中断服务函数最后还需不需要。有些复杂还没有理清。

所以文章里难免有一些错误，大佬们多多指正。

后续还要继续完善实现一个简单的数据采系统，还会遇到更多的问题，文章也会继续完善或出续集。