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RSS订阅原创 boost::asio serial on ROS
serial on ROS kinetic #include<ros/ros.h> #include<string> #include<boost/asio.hpp> #include<boost/bind.hpp> using namespace std; using namespace boost::asio; unsigned cha...
2018-04-22 11:59:58
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转载 ODROID XU4 内核编译
准备材料 一个64位的Linux系统 一份内核源码 交叉编译工具链 添加交叉编译工具链。下载链接 $ sudo mkdir /opt/toolchains $ sudo cp arm-eabi-4.6.tar.gz /opt/toolchains $ cd /opt/toolchains $ sudo tar zxvf arm-...
2018-04-17 22:08:20
721
1
原创 Person Follower
使用的环境 - Ubuntu14.04 - ROS 版本indigo - 使用的是rbx1的follower - 底盘用的是handsfree
2016-10-18 01:27:38
779
空空如也
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