Prpri的博客

使用的环境 - Ubuntu14.04 - ROS 版本indigo - 使用的是rbx1的follower - 底盘用的是handsfree

serial on ROS kinetic#include<ros/ros.h>#include<string>#include<boost/asio.hpp>#include<boost/bind.hpp>using namespace std;using namespace boost::asio;unsigned cha...