2020-11-13

STM32 使用SysTick实现延时

添加#include “misc.h”

输入delay.c代码

下面是 延时代码。

// An highlighted block
/*-------------------------------------------------------------------------------
文件描述：SysTick系统滴答时钟1us中断函数库，中断时间可自由配置
备注：程序默认使用72M时钟
----------------------------------------------------------------------------------*/
#include "delay.h"
static __IO u32 TimingDelay;
/*-------------------------------------------------------------------------------
程序描述：启动系统滴答定时器SysTick
备注：使用此功能之前需要调用此函数，初始化寄存器等参数
---------------------------------------------------------------------------------*/
void SysTick_Init(void)
{
	 // SystemFrequency / 1000     1msÖжÏÒ»´Î
	 // SystemFrequency / 100000	 10usÖжÏÒ»´Î
	 // SystemFrequency / 1000000  1usÖжÏÒ»´Î
	 
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))	// 1us ST3.5.0¿â°æ±¾
	{ 
		/* Capture error */ 
		while (1);
	}
}
/*-------------------------------------------------------------------------------
延时微秒
---------------------------------------------------------------------------------*/
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ 
	TimingDelay = nTime;	

	while(TimingDelay != 0);
}

/*-------------------------------------------------------------------------------
程序描述：数字递减直到0
备注：需要在中断函数SysTick_Handler()中调用
---------------------------------------------------------------------------------*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{ 
		TimingDelay--;
	}
}

在stm3f10x_it.c中SysTick_Handler()的加入

下面 SysTick_Handler()的内容。

void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay_Decrement();
}

SysTick初始化

在main函数加入SysTick_Init();

之后就可以尽情调用Delay_us()和Delay_ms()了